[发明专利]基于正交线圈传感器的管道机器人极低频信号检测装置有效
| 申请号： | 201510246704.1 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN105044786B | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭静波;朴冠宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于正交线圈传感器的管道机器人极低频信号检测装置，包括模型建立模块，用于根据Morlet小波包络建立正交信号模型；参数融合模块，用于根据正交信号模型生成关键参数融合方案；关系建立模块，用于根据关键参数融合方案建立联合包络衰减速率与管道机器人的移动速度之间的一一对应关系；统计量获取模块，用于根据一一对应关系，采用与管道机器人的移动速度相匹配的正交信号能量得到检测统计量；门限获取模块，用于根据检测统计量和奈曼‑皮尔逊准则得到判决门限；检测模快，用于根据判决门限实现极低频瞬态微弱信号的检测判决。本发明的装置能够可靠地检测极低频微弱瞬态信号，具有匹配能力强、信号检测概率高和实时性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 正交 线圈 传感器 管道 机器人 低频 信号 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于正交线圈传感器的管道机器人极低频信号检测装置，其特征在于，包括：模型建立模块，用于根据Morlet小波包络建立正交信号模型，其中，所述正交信号模型中定义包络波峰变化的陡度为包络衰减速率，并采用最小二乘准则统一包络衰减速率为联合包络衰减速率；参数融合模块，用于根据所述正交信号模型生成关键参数融合方案；关系建立模块，用于根据所述关键参数融合方案建立所述联合包络衰减速率与所述管道机器人的移动速度之间的一一对应关系，其中，关键参数为所述联合包络衰减速率，通过定义信号相似度作为纽带，建立在信号相似度最大时的联合包络衰减速率与所述管道机器人的移动速度之间一一对应关系；统计量获取模块，用于根据所述一一对应关系，采用与所述管道机器人的移动速度相匹配的正交信号能量得到检测统计量及其分布特征；门限获取模块，用于根据所述检测统计量和奈曼‑皮尔逊准则得到判决门限；检测模快，用于根据所述判决门限实现极低频瞬态微弱信号的检测判决。
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