[发明专利]控制无刷电机的方法及控制系统

摘要

本发明涉及用于控制以永磁铁励磁的电子换向无刷同步电机的方法和控制系统，具有电源频率的单相交流电源电压经过整流，并通过精简的、没有或者仅具有最小的级间耦合电路-电抗的级间耦合电路，作为以双倍电源频率脉动的级间耦合电路电压被输入到逆变器，逆变器被加以控制以便对电机供电并使其换向，控制是通过根据磁场的电流空间向量调节而实现的，作为电流空间向量的形成转矩的分量的q电流被调整成与永磁场相垂直，而作为电流空间向量的影响磁场的分量的d电流能够被沿着永磁场的方向调节。d电流在负值区域中被预先确定为以正弦形式变化并具有双倍的电源频率，对于d电流，根据其相位和幅值进行调节，以便使q电流的波动最小化。

主权项

用于控制无刷电子换向、以永磁铁励磁的同步电机(2)的方法，其中，具有电源频率(f_N)的单相交流电源电压(U_N)经过整流，并通过精简的、没有或者仅具有最小的级间耦合电路电抗的级间耦合电路(6)，作为以双倍电源频率(2f_N)脉动的级间耦合电路电压(U_Z)而被输入到逆变器(8)中，所述逆变器被加以控制以便对电机(2)供电并使其换向，其中所述控制是通过在被固定的转子的笛卡尔坐标系中的磁场的电流空间向量调节而实现的，其中，作为电流空间向量(i)的形成转矩的分量的q电流(i_q)被调节成与永磁场相垂直，而作为电流空间向量(i)的影响磁场的分量的d电流(i_d)能够被沿着永磁场的方向调节，其特征在于，所述方法使场强动态地减弱，其中所述d电流(i_d)在负值区域中被预先确定为以正弦形式变化并具有双倍的电源频率(2f_N)，并且其中，对于所述d电流(i_d)，根据其相位和幅值进行调节，以便使q电流(i_q)的波动最小化。