[发明专利]基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法，该手套包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体；彩色摄像头模块置于工作台面板的上方，通过视频USB传输线与PC机相连；数据手套本体置于彩色摄像头模块和工作台面板中间，通过高速USB传输线与PC机相连。本发明更准确地进行跟踪和判断，并且价格低廉，携带方便，便于在用户群中推广。

主权项

1.一种基于机器视觉的压力传感数据手套，其特征在于，其包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体、标准物；彩色摄像头模块置于工作台面板的上方，通过视频USB传输线与PC机相连；数据手套本体置于彩色摄像头模块和工作台面板中间，通过高速USB传输线与PC机相连；数据手套本体包含手套、标志点、压力传感器组、振动传感器及数据采集和控制模块；所述数据采集和控制模块包括放大器模块、数据采集处理模块、振动传感器控制模块，数据采集和控制模块通过USB传输线连接PC机，振动传感器包括一个封装于数据手套本体内手背一侧的皮肤敏感区域处的振动传感器，实现提示手指与抓取物是否接触，形成系统的反馈部分；数据采集和控制模块将接受到的压力信号进行处理后上传到PC机，并且接受PC机的反馈信号并且驱动振动传感器产生振动。