[发明专利]自动工作系统、自动工作设备及其识别出发位置的方法有效
| 申请号： | 201510247092.8 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN106292652B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘芳世;董永明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动工作设备、自动工作系统及其识别出发位置的方法，在自动工作设备充完电后，沿边界线行走，并通过感应单元实时检测当前位置的信号强度，再通过判断单元将当前位置的信号强度与边界线的信号强度进行比较，从而通过控制单元识别出当前位置是否为出发位置，这种识别出发位置的方式与传统方式相比实现了自动工作设备充电后的出发位置识别的完全自动化，使其更加人性化、便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 设备 及其 识别 出发 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种自动工作设备，其特征在于，用于在边界线所限定的工作区域内行走并工作，包括：壳体；行走模块，安装于壳体，所述行走模块带动自动工作设备行走和转向，行走模块包括轮组和驱动轮组行走的驱动马达；出发位置识别模块，用于从边界线上识别出驶向工作区域的出发位置；所述出发位置识别模块包括：感应单元，用于实时感应当前位置的信号强度；判断单元，用于将所述感应单元感应的信号强度与边界线的信号强度进行比较判断；控制单元，用于接收所述判断单元的判断结果，并确认自动工作设备当前所处位置是否为出发位置。
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