[发明专利]寻找马达中置位置的方法有效
申请号: | 201510248861.6 | 申请日: | 2015-05-14 |
公开(公告)号: | CN106303502B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 陈成权;柯海挺;徐嘉扬;苏海斌;傅乾杰;周海文 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种寻找马达中置位置的方法,首先获取一张该摄像模组拍摄的图像,通过图像侦测技术,识别图像中的标记点,然后通过标记点的变化,利用软件通过相应的算法计算出侧盖移动的总行程,进而计算出马达的中置位置,实现自动寻找马达中置位置的功能,提高了校准效率和成功率。 | ||
搜索关键词: | 马达 标记点 图像 摄像模组 算法计算 图像侦测 自动寻找 总行程 校准 侧盖 成功率 拍摄 移动 | ||
【主权项】:
1.一种寻找马达中置位置的方法,适于校准一摄像模组,其中所述摄像模组包括一磁化滚珠一体式马达,其包括一侧盖、至少一滚珠、至少一镜头和一马达外壳,所述侧盖、所述滚珠和所述镜头一体连接为一移动结构,并安装于所述马达外壳中,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(a)获取所述摄像模组拍摄出来的图像,采用一软件通过算法计算出标记点的位置;以及(b)根据所述标记点的位置变化,获取所述移动结构的至少一预定方向的总行程,计算出每所述预定方向的中置位置,作为所述马达的中置位置。
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