[发明专利]采用数据通信的智能化小龙虾餐桌控制平台

摘要

本发明涉及一种采用数据通信的智能化小龙虾餐桌控制平台，包括餐桌桌面、预设数量的桌面开口、预设数量的桌下容纳设备和数字信号处理器DSP，每一个桌面开口下连通一个桌下容纳设备，以便于顾客将小龙虾残骸通过桌面开口放入对应的桌下容纳设备中，所述桌下容纳设备还包括图像采集检测器，用于识别所述桌下容纳设备内小龙虾残骸的当前储存量，所述数字信号处理器DSP与所述预设数量的桌下容纳设备分别连接，基于每一个桌下容纳设备的当前储存量，确定对对应桌下容纳设备的操作策略。通过本发明，能够在自动清理小龙虾残骸的同时，帮助顾客寻找丢失在小龙虾残骸中的个人物品。

主权项

一种采用数据通信的智能化小龙虾餐桌控制平台，所述控制平台包括餐桌桌面、预设数量的桌面开口、预设数量的桌下容纳设备和数字信号处理器DSP，每一个桌面开口下连通一个桌下容纳设备，以便于顾客将小龙虾残骸通过桌面开口放入对应的桌下容纳设备中，所述桌下容纳设备还包括图像采集检测器，用于识别所述桌下容纳设备内小龙虾残骸的当前储存量，所述数字信号处理器DSP与所述预设数量的桌下容纳设备分别连接，基于每一个桌下容纳设备的当前储存量，确定对对应桌下容纳设备的操作策略；其特征在于，所述控制平台还包括：传送设备，设置在所述餐桌桌面下方的地下并处于所述预设数量的桌下容纳设备的下方，与所述预设数量的桌下容纳设备连通，所述传送设备包括传送带、重量感应器、传送盘和单片机，所述传送盘放置在所述传送带上，用于接收所述预设数量的桌下容纳设备下放的小龙虾残骸，所述重量感应器位于所述传送盘盘底，用于检测所述传送盘内的小龙虾残骸的重量，所述单片机与所述传送带和所述重量感应器分别连接，当所述传送盘内的小龙虾残骸的重量大于等于预设残骸重量时，启动所述传送带以将所述传送盘送往残骸处理中心；供电设备，设置在餐桌桌面上，用于为所述控制平台的各个用电部件提供电力供应；显示设备，与所述数字信号处理器DSP连接，用于实时显示每一个桌下容纳设备的图像采集检测器发送的当前储存量，还用于实时显示每一个桌下容纳设备的图像采集检测器发送的异物图案；每一个桌下容纳设备包括残骸容器、底部开关和图像采集检测器；所述残骸容器通过所述底部开关与所述传送设备连通，所述残骸容器用于容纳小龙虾残骸；所述底部开关设置在所述残骸容器的底部，其开关状态决定了所述残骸容器内的小龙虾残骸是否能够下放到所述传送设备上；所述图像采集检测器设置在对应桌面开口上，所述图像采集检测器包括高清摄像头、辅助光源、图像预处理子器件、距离识别子器件和异物识别子器件；所述高清摄像头用于对所述残骸容器进行图像采集，以获得残骸图像；所述辅助光源为所述高清摄像头的图像采集提供照明；所述图像预处理子器件与所述高清摄像头连接，用于对所述残骸图像依次执行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得灰度化残骸图像，所述距离识别子器件与所述图像预处理子器件连接，将所述灰度化残骸图像中灰度值在小龙虾上限灰度阈值和小龙虾下限灰度阈值之间的像素识别并组成小龙虾残骸图案，基于所述小龙虾残骸图案和所述灰度化残骸图像确定所述残骸容器内所述小龙虾残骸与所述残骸容器接触的边缘位置，基于所述接触的边缘位置估算所述残骸容器内小龙虾残骸的当前储存量，所述异物识别子器件与所述图像预处理子器件连接，将所述灰度化残骸图像中灰度值在异物上限灰度阈值和异物下限灰度阈值之间的像素识别并组成异物图案；所述数字信号处理器DSP与每一个桌下容纳设备的底部开关和图像采集检测器分别连接，当所述图像采集检测器发送的当前储存量大于等于预设储存量时，打开对应的底部开关，当所述图像采集检测器发送的当前储存量小于预设储存量时，保持对应的底部开关为关闭状态，所述数字信号处理器DSP还用于接收所述图像采集检测器发送的异物图案；其中，所述小龙虾上限灰度阈值和所述小龙虾下限灰度阈值用于分离出图像中的小龙虾残骸，所述小龙虾上限灰度阈值和所述小龙虾下限灰度阈值的取值都在0到255之间，所述小龙虾上限灰度阈值大于所述小龙虾下限灰度阈值，所述异物上限灰度阈值和所述异物下限灰度阈值用于分离出图像中的异物，所述异物上限灰度阈值和所述异物下限灰度阈值的取值都在0到255之间，所述异物上限灰度阈值大于所述异物下限灰度阈值，异物类型为手机或钱包；其中，所述预设数量为小龙虾餐桌的预设用餐顾客的数量，所述预设数量的桌面开口在所述餐桌桌面上均匀布置，所述预设数量的桌面开口的开口形状都为梯形，所述底部开关包括弹簧机构，用于在对应的残骸容器清空后自动关闭。