[发明专利]基于机器人全方位视觉运动目标检测和跟踪的方法在审
| 申请号： | 201510249165.7 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104933732A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋霞;傅涛;朱平 | 申请（专利权）人： | 南京立坤智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于机器人全方位视觉运动目标检测和跟踪的方法，它涉及机器人技术领域；它的方法为：步骤一：图像的采集与分析；步骤二：运动目标的检测：(2.1)、采用帧间差分法进行运动目标的检测，检测后通过光流法对图像的序列进行分析；(2.2)、将上述(2.1)中的两种检测图片进行对比，对比出不完整数据；(2.3)、采用混合高斯模型将不完整数据构建成完整数据；并通过混合高斯模型进行运动目标检测；步骤三：运动目标的跟踪：(3.1)、建立目标参照物，通过参照物进行目标跟踪检测，并对目标颜色进行过滤；(3.2)、对跟踪的目标进行定位处理，计算出定位目标的序列；它便于快速对目标进行检测与跟踪，定位准确、方便，提高效率，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 全方位 视觉 运动 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
基于机器人全方位视觉运动目标检测和跟踪的方法，其特征在于它的方法为：步骤一：图像的采集与分析：(1.1)、采用摄像头进行采集图像，将采集的图形进行拼图后得到全方位图像；(1.2)、对全方位图像进行动态分析，采用光学成像原理进行分析；分析后检测图像是否完整；(1.3)、对全方位图像进行声波探测，并形成声波图形；步骤二：运动目标的检测：(2.1)、采用帧间差分法进行运动目标的检测，检测后通过光流法对图像的序列进行分析；(2.2)、将上述(2.1)中的两种检测图片进行对比，对比出不完整数据；(2.3)、采用混合高斯模型将不完整数据构建成完整数据；并通过混合高斯模型进行运动目标检测；步骤三：运动目标的跟踪：(3.1)、建立目标参照物，通过参照物进行目标跟踪检测，并对目标颜色进行过滤；(3.2)、对跟踪的目标进行定位处理，计算出定位目标的序列。
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