[发明专利]一种灯头的自动上料方法

摘要

本发明公开了一种灯头的自动上料方法，空扣由振动送料器有序的逐个送到分料滑板上，由导料板分别把空扣分到各个导料通道中，首先第一气缸带动一空扣限位条向后运动，同时第二气缸拉动空扣限位条向下运动，在振动器的作用下把空扣向前推，当所有料道都完成后，第二气缸向上运动，带动空扣限位条向上，使用空扣限位头进入空扣内部，然后由第一气缸向前运动，带动空扣限位条，到达设定位置后，由第三气缸作向下运动并由机械手钳住空扣，再由第三气缸作向上提起空扣，然后由第四气缸向前运动到达模具上方后由第三气缸作向下运动，使得空扣套在模具上。本发明完全自动完成，代替了人工上料，降低了工人劳动强度，提高了产量，降低了成本。

主权项

一种灯头的自动上料方法，其特征在于：灯头自动上料机构包括振动送料器、分料装置以及上料装置，所述分料装置包括分料滑板，所述分料滑板底部连接有一振动器，所述分料滑板上并排设置若干导料板，导料板之间夹持形成与料道一一对应的导料通道，所述分料滑板对应每条导料通道各设有一挡料块，所述挡料块由挡料气缸控制升降，所述上料装置包括并排设置的若干条料道以及带动料道内存放的空扣沿料道移动的空扣限位块，所述料道前端设有空扣感应器，所述空扣限位块包括若干条与料道垂直交叉设置的空扣限位条，所述空扣限位条之间由活动连接块连接，空扣限位条沿长度方向设有一排与料道数量对应的空扣限位头，所述空扣限位块由第一气缸带动前后移动并由第二气缸带动上下移动，在上料装置上方设有机械手，所述机械手由第三气缸带动升降并由第四气缸带动前后移动；空扣由振动送料器有序的逐个送到分料滑板上，由导料板分别把空扣分到各个导料通道中，等待挡料块放行，首先第一气缸带动一空扣限位条向后运动，空扣限位条通过活动连接块依次带动其他空扣限位条，把全部的空扣限位条向后推到特定位置，同时第二气缸拉动空扣限位条向下运动，使得空扣限位条的空扣限位头低于料道平面，完成上面动作后，挡料气缸带动挡料块向下运动，使得挡料块低于料道平面，此时在振动器的作用下把空扣向前推，当某个料道前部的空扣感应器感应到有空扣时，对应的挡料气缸向上运动，挡住该导料通道内的空扣再向前推，当所有料道都完成后，第二气缸向上运动，带动空扣限位条向上，使用空扣限位头进入空扣内部，然后由第一气缸向前运动，带动空扣限位条，到达设定位置后，由第三气缸作向下运动并由机械手钳住空扣，再由第三气缸作向上提起空扣，然后由第四气缸向前运动到达模具上方后由第三气缸作向下运动，使得空扣套在模具上，此时机械手松开，第三气缸作向上运动回到上方，再由第四气缸向后运动，到达空扣上面等待，此时完成一次空扣自动上料过程。