[发明专利]车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆有效
| 申请号： | 201510249569.6 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105291979B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 白镒周 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 金相允 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆。本发明的车辆用全景环视装置包括第一至第四摄像头，安装在车辆上；处理器，通过将来自所述第一至第四摄像头的各图像投影到第一立体投影面上，来生成全景环视图像，并且通过将所述全景环视图像内的一部分区域投影到与所述第一立体投影面不同的第二立体投影面上，来生成一部分区域得到补正的全景环视图像。由此，能够减小全景环视图像的失真。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 全景 环视 装置 具有 | ||
【主权项】：
一种车辆用全景环视装置，其特征在于，包括：第一摄像头至第四摄像头，安装在车辆上，以及处理器，通过将来自所述第一摄像头至所述第四摄像头的各图像投影到第一立体投影面上，来生成全景环视图像，并且通过将所述全景环视图像内的一部分区域投影到与所述第一立体投影面不同的第二立体投影面上，来生成一部分区域得到补正的全景环视图像；所述第一立体投影面和所述第二立体投影面的曲率相互不同，所述第一立体投影面和所述第二立体投影面的突出区域的方向相互不同，所述处理器，将来自所述第一摄像头至所述第四摄像头的各图像投影到所述第一立体投影面中的第一区域，将各所述图像中的一部分区域投影到所述第二立体投影面中的第二区域，所述处理器，将来自所述第一摄像头至第四摄像头的各图像根据与所述第一立体投影面对应的第一比例因子进行缩放，将各所述图像中的一部分区域根据与所述第二立体投影面对应的、不同于所述第一比例因子的第二比例因子进行缩放，来生成一部分区域得到补正的所述全景环视图像。
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