[发明专利]一种三自由度仿人手腕装置有效
| 申请号： | 201510249639.8 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104875214A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 朱向阳;华磊;盛鑫军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于仿人机器人领域，特别涉及一种三自由度仿人手腕机械装置。所述装置包括动力单元、传动单元、翻转平台及手掌连接平台。所述装置结构紧凑、质量轻，能模拟人手腕上下切、内外翻和内外旋动作，并且具有一定的自锁能力，可作拟人机器人手腕使用，也可以安装在假肢手上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 人手 装置 | ||
【主权项】：
一种三自由度仿人手腕机械装置，其特征在于，所述装置包括动力单元、传动单元、翻转平台和手掌连接平台，可以实现上下切、内外翻和内外旋的动作；其中，所述动力单元用于提供所述装置进行所述上下切、内外翻和内外旋动作所需的驱动力；所述传动单元用于将所述动力单元产生的所述驱动力传送至所述翻转平台；所述翻转平台用于容纳和固定所述传动单元的部分元件；所述手掌连接平台用于与仿人假手的掌部连接。
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