[发明专利]一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构有效
| 申请号： | 201510249948.5 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104828168B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;周耿;张剑青;程思源;汪稚力;邱凡 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 张瑜,仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构,其包括直流电机、锥齿轮、转动轴、曲柄圆盘、圆盘沟槽、舵机、舵机连杆、竖直连杆、长连杆、两个短连杆、滑块、滑轨及两个腿臂；这种机构可以实现双摆臂的运动动作，由于采用了曲柄连杆机构，腿臂摆动对称，具有功耗低，可靠性高的优点，还能实现摆动幅度和摆动速度的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 板机 双摆臂 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构，其特征在于，包括：直流电机(1)、锥齿轮(2)、转动轴(3)、曲柄圆盘(4)、圆盘沟槽(5)、舵机(6)、舵机连杆(7)、竖直连杆(8)、长连杆(9)、两个短连杆(10)、滑块(11)、滑轨(12)及两个腿臂(14)；锥齿轮(2)由第一锥齿轮和第二锥齿轮组成；曲柄圆盘(4)上设有圆弧形的圆盘沟槽(5)；连接关系为：直流电机(1)固定于安装基板的上方，滑轨(12)通过基座安装于安装基板的下方；滑块(11)与滑轨(12)滑动配合；转动轴(3)穿过安装基板后与曲柄圆盘(4)固定连接；直流电机(1)的电机轴与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与转动轴(3)固定连接；曲柄圆盘(4)与转动轴(3)固定连接；舵机(6)固定于曲柄圆盘(4)上；舵机连杆(7)一端与舵机(6)的输出轴连接，另一端与竖直连杆(8)的一端连接；竖直连杆(8)的另一端插入圆盘沟槽(5)内与长连杆(9)一端铰接，长连杆(9)另一端分别与滑块(11)铰接和两个短连杆(10)一端铰接；两个短连杆(10)另一端分别与两个腿臂(14)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510249948.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种家用跳舞机
- 下一篇：一种油气田钻井泥浆废弃物随钻处理系统
