[发明专利]一种球笼保持架自动检测系统

摘要

本发明公开了一种球笼保持架自动检测系统,包括安装平台、进料槽、激光位移传感器、装夹定位系统及主控机；进料槽和定位台均安装在安装平台上，定位台设在进料槽的末端；所述激光位移传感器安装在六爪卡盘正上方的安装板上。保持架通过装夹定位系统上的六爪卡盘卡紧，驱动电机驱动六爪卡盘转动进而实现保持架的转动，在保持架的转动的过程中激光位移传感器对保持架的外圆面进行扫描得到数据图像，然后根据数据图像对保持架的精度进行检测。实现了圈自动化的保持架精度检测，结构简单，检测精度高。

主权项

一种球笼保持架自动检测系统,其特征在于：包括安装平台(8)、进料槽(4)、检测装置(6)、定位台(10)、装夹定位系统及主控机；所述进料槽(4)、定位台(10)和装夹定位系统均安装在安装平台(8)上，定位台(10)设在进料槽(4)的末端，装夹定位系统设置在定位台(10)的两边，检测装置(6)设置在定位台(10)的正上方；所述装夹定位系统包括第一气缸(1)、夹紧气缸(2)、夹爪(3)、滑轨(12)、第二气缸(7)、驱动电机(5)和卡盘(13)；所述第一气缸(1)通过固定支座固定在安装平台(8)上，第一气缸(1)通过推杆与夹紧气缸(2)相连接，所述夹紧气缸(2)上安装夹爪(3)，夹紧气缸(2)安装在滑轨(12)上面，所述驱动卡盘(13)开合的第二气缸(7)和驱动卡盘(13)转动的驱动电机(5)均通过固定支座固定在安装平台(8)上，卡盘(13)通过轴承座连接在安装平台(8)上，卡盘(13)的外圈设有齿轮，卡盘(13)的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机(5)。