[发明专利]一种双摄像头万向节保持架兜孔检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种双摄像头万向节保持架兜孔检测装置，用于快速方便的检测万向节保持架的兜孔精度，包括进料机构、装夹平台、装夹系统、气缸装夹系统、检测系统和出料装置，所述检测系统包括第一摄像头和第二摄像头，通过第一摄像头和第二摄像头进行图像拍摄并利用图像识别技术进行兜孔检测；本发明结构简单紧凑，生产成本低；能够通过图像判别的方式逐个检测万向节保持架的兜孔精度，检测精度高，自动化程度高，节省了劳动力；本发明能使用不同尺寸的万向节保持架的检测，适应性好，易于推广。

主权项

一种双摄像头万向节保持架兜孔检测装置，其特征在于：包括：进料机构(1)，用于待测万向节保持架(10)的进料；装夹平台(2)，设在进料机构(1)的末端并与进料机构(1)连通，且装夹平台(2)末端设有限位挡块，用于待测万向节保持架(10)在装夹平台(2)上的限位；装夹系统，设在装夹平台(2)的一侧，用于待测万向节保持架(10)的装夹；气缸装夹系统，设在装夹平台(2)的另一侧，用于将待测万向节保持架(10)顶向装夹系统并在检测结束后将待测万向节保持架(10)夹住并带动待测万向节保持架(10)移动；检测系统，设在装夹平台(2)上方用于待测万向节保持架(10)的兜孔检测；出料装置，设在气缸装夹系统下方，用于待测万向节保持架(10)的出料；所述装夹系统包括卡盘(3)、驱动所述卡盘(3)张开和收缩的驱动气缸(4)、驱动所述卡盘(3)转动的卡盘驱动电机(5)和卡盘固定座，所述卡盘(3)与卡盘固定座通过轴承连接，所述卡盘(3)的外圈设有同步齿轮，并通过同步带连接卡盘驱动电机(5)；所述检测系统包括与卡盘固定座固接的摄像头固定板和安装在摄像头固定板上的检测摄像头，所述检测摄像头包括第一摄像头(12)和第二摄像头(13)，所述第一摄像头(12)设在装夹平台的正上方，第二摄像头(13)设在装夹平台的斜上方，所述第一摄像头(12)与卡盘(3)中心的连线和第二摄像头(13)与卡盘中心的连线呈360/兜孔数度角。