[发明专利]一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法在审
| 申请号： | 201510250318.X | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104991895A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张明;王磊;王硕;喻慧;李翔宇;张明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法，包括：根据三维地形、航空器性能和天气分布，将低空空域进行网格划分节点，采用改进的A*算法搜索单航空器最优飞行轨迹方法；在确定单航空器飞行航迹基础上，采用时间窗推算方法，提出以时间换空间和空间换时间的多机无冲突航迹规划方法，最后以救援时间最短为优化目标，获得多机无冲突航迹规划方案。本发明解决了航空救援下多航空器在低空复杂地形、天气分布和考虑航空器性能下的无冲突航迹规划方法，为航空应急救援指挥系统的航空器飞行计划编排提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 空域 网格 低空 救援 航空器 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法，其特征在于：包括如下步骤.步骤1，建立空域网格划分，确定空域航空器飞行环境；步骤2，确定改进的A*算法的单个航空器航迹规划；步骤3，多航空器无冲突的战略航迹规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510250318.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防腐钻杆
- 下一篇：一种耐沾污隔热涂料及其制备方法
