[发明专利]基于稳态视觉诱发电位的飞行器控制系统和飞行控制方法

摘要

本发明公开了一种基于稳态视觉诱发电位的飞行器控制系统和飞行控制方法。视觉刺激显示屏上显示有六个闪烁图块，六个闪烁图块的闪烁频率均不同，便携式脑电采集设备被佩戴在操作人员的头部，便携式脑电采集设备中采集模块采集操作人员头部的脑电信号依次经放大、滤波和模数转换后经无线传输模块传送给信号处理模块，信号处理模块将脑电信号分析处理后传输到飞行器控制模块，再发出飞行控制信号控制飞行器的运动。本发明可根据操作人员的控制意图实现对飞行器六种运动控制，实现了飞行器的灵活控制，增加了飞行器控制的实用性能，为脑机接口的应用提供了新方式，有效补偿现有飞行控制方式的不足，充分发挥残障人士的主动性。

主权项

一种基于稳态视觉诱发电位的飞行器控制系统，其特征在于：包括依次连接的视觉刺激显示屏、便携式脑电采集设备、信号处理模块、无线传输模块和飞行器控制模块，飞行器控制模块安装在飞行器上，视觉刺激显示屏、便携式脑电采集设备和信号处理模块均安装在地面，视觉刺激显示屏上显示有六个闪烁图块，六个闪烁图块的闪烁频率均不同，便携式脑电采集设备被佩戴在操作人员的头部，用于采集操作人员注视视觉刺激显示屏时产生的脑电信号；便携式脑电采集设备包含采集模块、放大模块、滤波模块和模数转换模块，采集模块采集操作人员头部的脑电信号后依次经放大模块、滤波模块和模数转换模块，再经无线传输模块传送给信号处理模块，信号处理模块将脑电信号分析处理后传输到飞行器控制模块，飞行器控制模块发出飞行控制信号控制飞行器的运动。