[发明专利]数控装置和控制方法

摘要

本发明提供一种数控装置和控制方法。数控装置的CPU解释数控程序的一个程序块整体。当在解释的程序块中存在保持工件的旋转工作台的固定指令或松开指令时，CPU创建等待完成标志，将固定指令或松开指令的轴的信息即轴信息予以存储，并执行旋转工作台的固定或松开。当在解释的下一个程序块中存在轴移动指令时，若等待完成标志已经创建且该轴移动指令是定位指令，则CPU对定位指令的指令轴与轴信息是否一致进行判断。当指令轴与轴信息不一致时，CPU不等待固定或松开完成就执行轴移动。因此，数控装置能缩短工件的加工周期。

主权项

一种数控装置，该数控装置根据数控程序来控制机床，该机床包括旋转工作台和固定机构，所述旋转工作台保持工件且能旋转，所述固定机构禁止或许可所述旋转工作台的旋转，所述数控程序由包含控制指令的多个程序块构成，所述控制指令具有使所述固定机构工作来禁止或许可所述旋转工作台的旋转的指令，所述数控装置包括解释部和执行部，所述解释部解释所述数控程序的一个程序块整体，所述执行部执行所述解释部解释的控制指令，其特征在于，所述数控装置包括：第一判断部，该第一判断部对在所述解释部解释的一个程序块中是否存在使所述固定机构工作的控制指令进行判断；第二判断部，该第二判断部对在所述解释部解释的一个程序块中是否存在指示轴移动的轴移动指令进行判断；工作中存储部，当所述第一判断部判断为在所述一个程序块中存在使所述固定机构工作的控制指令时，该工作中存储部将所述固定机构的工作尚未完成这一信息予以存储；轴存储部，该轴存储部将驱动所述旋转工作台的轴的信息即轴信息予以存储；第三判断部，当所述第二判断部判断为在所述一个程序块中存在所述轴移动指令时，该第三判断部对所述工作中存储部是否存储有所述固定机构的工作尚未完成这一信息进行判断；第四判断部，当所述第三判断部判断为所述工作中存储部存储有所述固定机构的工作尚未完成这一信息时，该第四判断部对通过所述轴移动指令而移动的轴即指令轴与所述轴存储部存储的所述轴信息是否一致进行判断；第一轴移动控制部，当所述第四判断部判断为所述指令轴与所述轴信息不一致时，该第一轴移动控制部不等待所述执行部完成所述固定机构的工作就根据所述轴移动指令执行轴移动；以及第二轴移动控制部，当所述第四判断部判断为所述指令轴与所述轴信息一致时，该第二轴移动控制部在所述执行部完成所述固定机构的工作之后根据所述轴移动指令执行轴移动。