[发明专利]机器人系统及其自建地图和导航的方法有效
| 申请号： | 201510251324.7 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104858871A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东秉德律师事务所 44291 | 代理人： | 闫有幸;杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人系统及其自建地图和导航的方法，主要是通过在机器人上设置标签信息读取器，并在机器人活动空间的每个区域的边界设置可读标签，通过机器人行动过程中的行动轨迹配合标签信息读取器采集的边界信息，做到智能的室内地图精确自建及精确导航，还能实现三维地图自建及三维导航功能，提高了智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 自建 地图 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，包括具有电源模块、主控模块、触碰传感器、距离传感器、加速度传感器、陀螺仪、行动机体及区域操作组件的机器人；其特征在于：所述机器人还包括标签信息读取器，设置于所述行动机体前端，与所述主控模块电连接；所述系统还包括可读标签，可读标签设置于机器人活动空间的每个区域的边界，可读标签设置高度与所述标签信息读取器的读取高度一致。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510251324.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于卫生用品生产的切断转向变速装置
- 下一篇：两轮模块串联摆臂滑行机器人
