[发明专利]介质输送控制方法以及介质输送装置有效
| 申请号： | 201510251341.0 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105882167B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 林徹 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B41J15/04 | 分类号： | B41J15/04 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌;许梅钰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种介质输送控制方法以及介质输送装置，其能够对施加于卷筒体与输送辊之间的介质上的张力在每次进行输送动作时发生变动的情况进行抑制。所述介质输送装置具备：检测张力获取部，其获取介质被输送的多次的输送动作之中第n－1次的输送动作时所施加了的张力、即检测张力Tc(n－1)；补正后张力计算部，其基于检测张力Tc(n－1)来计算对第n次的输送动作时所施加的张力的目标值、即目标张力Ta(n)进行补正后的补正后张力Tb(n)；驱动控制部，其基于补正后张力Tb(n)而在第n次的输送动作时对卷筒电机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 介质 输送 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种介质输送控制方法，其特征在于，为介质输送装置的介质输送控制方法，所述介质输送装置具备：保持部，其对由介质卷绕而成的卷筒体进行保持；输送部，其从所述卷筒体抽出所述介质并进行输送；旋转驱动部，其在从所述卷筒体起对所述介质进行输送的方向上经由所述保持部而使所述卷筒体旋转；输送驱动部，其对所述输送部进行驱动，所述介质输送装置多次实施对所述介质进行输送的输送动作，在所述介质输送控制方法中，获取检测张力，所述检测张力与在多次的所述输送动作之中第n－1次以前次的所述输送动作时对所述卷筒体与所述输送部之间的所述介质施加的张力相对应，其中，n为2以上的整数，基于所述检测张力来计算对第n次的所述输送动作时所施加的所述张力的目标值、即目标张力进行了补正的补正后张力，基于所述补正后张力，在第n次的所述输送动作时对所述输送驱动部进行控制。
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