[发明专利]减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手在审
申请号: | 201510251726.7 | 申请日: | 2015-05-18 |
公开(公告)号: | CN104827385A | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 蒯斌 | 申请(专利权)人: | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B25J11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 张立荣 |
地址: | 215101 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手,该减震连接卡件自动打磨机的转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“П”形换位夹爪和夹爪连接块,所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台,平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块,夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块,夹爪连接块通过螺丝与“П”形换位夹爪的中间位置固定。通过上述方式,本发明能够替代工人对产品进行换位打磨。 | ||
搜索关键词: | 减震 连接 自动 打磨 旋转 换位 机械手 | ||
【主权项】:
一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手,其特征在于:该减震连接卡件自动打磨机的转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“П”形换位夹爪和夹爪连接块,所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台,平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块,夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块,夹爪连接块通过螺丝与“П”形换位夹爪的中间位置固定。
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