[发明专利]基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂，并分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉，实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境，且试验样本较少，测量的精度较差，难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。

主权项

1.一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，其特征在于，包括：获取多次机载LiDAR采集的巡线数据；该多次机载LiDAR采集的巡线数据是定期采集的；根据所述巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂；根据各导线弧垂分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据所述待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定所述待测时间所对应的待测架空线路蠕变量；所述根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数，包括：获取各导线蠕变量以及所述实际运行时长分别对应的第一列向量和第二列向量；所述第一列向量为n列，所述第二列向量为m列；根据所述第一列向量和第二列向量进行最小二乘运算，获取得到所述预设蠕变模型的常数；所述方法还包括：获取多个待测的架空线路的运行时长所对应的待测架空线路蠕变量；根据所述多个待测架空线路蠕变量，确定蠕变量变化量；根据所述多个待测的架空线路的运行时长，确定运行时间变化量；判断所述蠕变量变化量与所述运行时间变化量是否成反比；若所述蠕变量变化量与所述运行时间变化量成反比，则确定所述预设蠕变模型准确；在根据所述待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及所述预设蠕变模型确定所述待测时间所对应的待测架空线路蠕变量之后，包括：根据机载LiDAR实测，获取实测架空线路蠕变量；将所述实测架空线路蠕变量与所述待测架空线路蠕变量进行比较，生成一误差值；若所述误差值小于一预设阈值，则确定所述预设蠕变模型准确。