[发明专利]基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置

摘要

本发明涉及基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置。目的是提供的装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是：基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置，其特征在于：包括箱体、夹手单元、振摇单元、传动单元以及动力单元，振摇单元与夹手单元连接，带动夹手单元作外旋轮线轨迹运动，动力单元通过传动单元与振摇单元连接，驱动振摇单元工作。

主权项

基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置，其特征在于：包括箱体、夹手单元、振摇单元、传动单元以及动力单元，振摇单元与夹手单元连接，带动夹手单元作外旋轮线轨迹运动，动力单元通过传动单元与振摇单元连接，驱动振摇单元工作；所述传动单元包括两个传动齿轮(7、10)、两个过桥齿轮(8、9)、过桥轴(12)以及两根转动轴(11)，两根转动轴布置在过桥轴的两侧且分别安装有一传动齿轮，两个过桥齿轮安装在过桥轴上并分别与一传动齿轮啮合；所述振摇单元包括两个行星轮机构以及一个平行四边形机构，每个行星轮机构分别包括太阳轮(18)、行星轮(17)以及行星架(16)，两个行星轮机构的太阳轮分别通过太阳轮固定支座(22)固定在箱体内，行星架分别安装在所述两根转动轴上；平行四边形机构包括长连杆(27)、支撑连杆(25)以及两个连架杆(20)，长连杆的两端分别与两个行星轮的转轴铰接，两个连架杆的一端分别固定在行星轮的转轴上，另一端与支撑连杆的端部铰接。