[发明专利]一种用于排水管道沉积淤泥的压力传感器测厚装置有效
申请号: | 201510252961.6 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN104864832B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 李怀正;吴俊;陈珂莉;董梦珂;张杰 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司31200 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出了一种用于排水管道沉积淤泥的压力传感器测厚装置,由红外测距仪、压力传感器、测压头连接件、直流电机、编码器、压力杆、控制板、密封组件、滚珠丝杆、丝杆螺母、同步带、直线导杆、同步轮组成。此装置安装在固有的移动设备上,通过红外测距仪器测量管道,并计算出管道的直径和测泥装置的具体位置。同时,预设淤泥的压力阈值,通过安装在丝杆螺母上的压力传感器的压力值达到阈值确定淤泥面的高度,通过软件计算出淤泥的实际厚度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 排水管道 沉积 淤泥 压力传感器 装置 | ||
【主权项】:
一种用于排水管道沉积淤泥的压力传感器测厚装置,包括传感器座(1)、密封件、接近开关(7)、运动座(8)、丝杆(11)、玻璃片(13)、红外测距仪(14)、同步带(16)、伺服电机(18)和压力传感器(19),其中:第一螺钉(2)和接近开关(7)均为两个,其特征在于:红外测距仪(14)通过第一十字螺钉(15)固定于传感器座(1)上,传感器座(1)通过一个第一螺钉(2)、压紧玻璃片(13)和第二密封件(12)固定于上盖(26)上;伺服电机(18)通过另一个第一螺钉(2)紧固于机座(28)上,丝杆(11)通过角接触轴承(6)一端安装在轴承座(5)上,另一端安装在下盖(29)上,使丝杆(11)固定不能轴向串动,并能实现旋转运动;一个接近开关(7)连接轴承座(5),轴承座(5)通过第三螺钉(10)固定在机座(28)上,一个同步带轮(17)安装在伺服电机(18)的输出轴上,另一个同步带轮(17)安装在丝杆(11)上,两个同步带轮(17)之间通过同步带(16)连接,使伺服电机(18)的动力通过同步带(16)传递给丝杆(11);丝杆螺母(9)通过第三螺钉(10)固定在运动座(8)上,测力杆(22)固定在压力传感座(20)上面,压力传感器(19)套在压力传感座(20)后面,压力传感座(20)通过轴内卡簧(21)卡在运动座(8)上面,使其不能掉出来,丝杆螺母(9)套在丝杆(11)上,通过旋转丝杆(11),使丝杆螺母(9)依次带动运动座(8)、压力传感座(20)和测力杆(22)一起上下运动;另一个接近开关(7)连接在下盖(29)上,控制器(24)通过第四螺钉(23)固定在下盖(29)上,控制器(24)分别连接伺服电机(18)、压力传感器(19)、红外测距仪(14)和接近开关(7);第三密封件(25)安装在下盖(29)槽内,导杆(32)固定在下盖(29)与机座(28)中,起到丝杆导向和防止丝杆螺母(9)绕丝杆(11)旋转运动,保证测力杆(22)直线上下运动;上盖(26)通过第五螺钉(27)把一个第一密封件(3)压在机座(28)上,下盖(29)通过第五螺钉(27)把另一个第一密封件(3)压在机座(28)上,插座(34)通过第二十字螺钉(33)固定在下盖(29)上,插座(34)起到通信和供电作用,触盘(30)安装在测力杆(22)上。
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