[发明专利]一种基于动作捕捉的室内定位装置及其方法在审
| 申请号： | 201510253008.3 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104964686A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 杨再跃;郭天赐;胡秋扬;孙优贤 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动作捕捉的室内定位装置及其方法。其中，动作捕捉的所依赖的设备主要是若干个惯性测量单元，该惯性测量单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪计和磁阻传感器。利用惯性测量单元对人体骨骼的标定，重建人体的骨骼矢量模型，实现人体的动作捕捉，并进一步推算人体的每一步位移，实现人的室内定位。本发明提出的基于动作捕捉的室内定位装置适用于以及无基站建设的室内定位环境、多传感器的医疗监护、消防救援应用中，其定位精度远胜于采用加速度积分解算的定位精度，并同时可以监测人体的行为、并可扩展测量人体的其它指标，对于需要无基站建设的室内定位环境、动作行为监测领域有重大意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动作 捕捉 室内 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于动作捕捉的室内定位装置，其特征在于设有惯性测量单元模块、数据接收模块和数据处理模块；所述惯性测量单元模块具有多个节点，每个节点包括三轴加速计传感器、三轴陀螺仪计传感器以及一个三轴磁阻传感器，所述数据接收模块包含无线通讯模块，接收发送自惯性测量单元模块节点的数据，数据处理模块则执行对数据的处理以实现人体姿态更新和室内定位。
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