[发明专利]一种设有全自动节叉输送系统的节叉切边设备

摘要

本发明公开了一种设有全自动节叉输送系统的节叉切边设备，包括对节叉切边的冲裁机、节叉输入机构、中间搬运机构、节叉输出机构。中间搬运机构包括导轨、滑动安装在导轨上的两个滑块、驱动滑块的气缸、分别固定在两个滑块上的两组机械手；节叉输入机构和节叉输出机构位于中间搬运机构的两端处。通过上述技术方案，节叉输入机构采用步进的方式将待加工的节叉逐个向中间搬运机构方向输送；中间搬运机构采用两个运动模块两组机械手的方式搬运加工过程中的节叉；节叉输出机构采用步进的方式将已加工完成的节叉逐个由中间搬运机构向外输送。如此，本发明实现了节叉输入、搬运、输出的自动化，节叉切边的效率能得到提高。

主权项

一种设有全自动节叉输送系统的节叉切边设备，包括：用于对节叉叉部(92)的顶部进行切边的第一类冲裁机(10)、用于对节叉叉部(92)内侧的两对对角棱边进行切边的第二类冲裁机(20)；所述第二类冲裁机(20)包括二类冲裁机一(21)和二类冲裁机二(22)，二类冲裁机一(21)用于对节叉叉部(92)内侧的一对对角棱边进行切边，二类冲裁机二(22)用于对节叉叉部(92)内侧的另一对对角棱边进行切边；其特征在于：还包括节叉输入机构(30)、中间搬运机构(40)、节叉输出机构(50)；所述中间搬运机构(40)包括机架(41)、横向固定在机架(41)上的一对平行导轨(42)、滑动安装在导轨(42)上的第一滑块(431)、滑动安装在导轨(42)上的第二滑块(432)、第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)、第一气缸(441)、第二气缸(442)；所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)固定在第一滑块(431)上，所述第四机械手(48)固定在第二滑块(432)上，所述第一机械手(45)、第二机械手(46)、第三机械手(47)、第四机械手(48)依次横向排列，所述第一滑块(431)与第一气缸(441)的活塞杆固定连接，所述第二滑块(432)与第二气缸(442)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(441)和第二气缸(442)均固定在机架(41)上；所述中间搬运机构(40)用于将待加工节叉从节叉输入机构搬运至第一类冲裁机(10)，再搬运至二类冲裁机一(21)，再搬运至二类冲裁机二(22)，再搬运至节叉输出机构(50)；所述节叉输入机构(30)包括第一固定板(31)、第一支架(32)、第一升降装置(33)、第一水平推行装置(34)、第五机械手(35)；所述第一固定板(31)水平设置，第一固定板(31)上开设一对平行的第一滑槽(310)，第一滑槽(310)上下贯穿第一固定板(31)；所述第一支架(32)固定在第一固定板(31)的顶面上，第一支架(32)上并列设有多组同等高度的第一Y形叉(321)，第一支架(32)位于一对第一滑槽(310)之间；所述第一升降装置(33)包括位于第一固定板(31)下方的第一升降气缸(331)、与第一升降气缸(331)联动的两组竖直设置的第一支杆(332)、一对第一升降架(333)，两组第一支杆(332)分别活动插设在一对第一滑槽(310)中，一对第一升降架(333)分别固定在两组第一支杆(332)的顶部，一对第一升降架(333)分别位于第一支架(32)的两侧，所述第一升降架(333)上设有多组第一Y形块(334)；所述第一水平推行装置(34)包括水平设置的第一推行气缸(341)、与第一推行气缸(341)活塞杆固定连接的第一移动板(342)，所述第一推行气缸(341)固定在第一固定板(31)上，所述第一移动板(342)上开设导向孔，所述第一支杆(332)活动插设在导向孔内；所述第五机械手(35)为旋转式机械手，第五机械手(35)安装在中间搬运机构(40)的机架(41)上，第五机械手(35)位于第一支架(32)接近一对平行导轨(42)一端的上方；所述节叉输出机构(50)包括第二固定板(51)、第二支架(52)、第二升降装置(53)、第二水平推行装置(54)、第六机械手(55)；所述第二固定板(51)水平设置；所述第二支架(52)固定在第二固定板(51)上，第二支架(52)上并列设有多组同等高度的第二Y形叉(521)；所述第二升降装置(53)包括位于第二固定板(51)下方的第二升降气缸(531)、与第二升降气缸(531)联动的两组竖直设置的第二支杆(532)、一对第二升降架(533)，两组第二支杆(532)之间的水平距离大于第二固定板(51)的宽度，两组第二支杆(532)分列在第二固定板(51)的两侧旁，一对第二升降架(533)分别固定在两组第二支杆(532)的顶部，一对第二升降架(533)分别 位于第二支架(52)的两侧，所述第二升降架(533)上设有多组第二Y形块(534)；所述第二水平推行装置(54)包括水平设置的第二推行气缸(541)、与第二推行气缸(541)活塞杆固定连接的第二移动板(542)，所述第二固定板(51)中央处开设第二滑槽(510)，第二滑槽(510)上下贯穿第二固定板(51)，所述第二推行气缸(541)固定在第二固定板(51)的下方，所述第二移动板(542)位于第二固定板(51)的上方，所述第二移动板(542)通过连接件与第二推行气缸(541)的活塞杆固定连接，所述连接件穿过第二滑槽(510)，所述第二移动板(542)上开设导向孔，所述第二支杆(532)活动插设在导向孔内；所述第六机械手(55)为旋转式机械手，第六机械手(55)安装在第二固定板(51)上，第六机械手(55)位于第二支架(52)接近一对平行导轨(42)的一端处； 所述节叉输入机构(30)和节叉输出机构(50)分别位于一对平行导轨(42)的两端，所述第一类冲裁机(10)、二类冲裁机一(21)、二类冲裁机二(22)依次横向分布在节叉输入机构(30)和节叉输出机构(50)之间，且靠近一对平行导轨(42)；所述节叉输入机构(30)与第一类冲裁机(10)之间的距离等于第一类冲裁机(10)与二类冲裁机一(21)之间的距离；所述第一类冲裁机(10)与二类冲裁机一(21)之间的距离等于二类冲裁机一(21)与二类冲裁机二(22)之间的距离；所述第一机械手(45)与第二机械手(46)之间的距离等于第二机械手(46)与第三机械手(47)之间的距离；所述节叉输入机构(30)与第一类冲裁机(10)之间的距离等于第一机械手(45)与第二机械手(46)之间的距离。