[发明专利]一种具有三维空间移动性能的吊车

摘要

本发明涉及一种具有三维空间移动性能的吊车，其包括基座、立柱、旋转电机、支撑架、横梁、配重块、行走架、推动器。立柱一端固定在基座上，另一端固定有旋转电机。支撑架一端套设并固定在旋转电机的输出轴上，另一端固定在横梁上。横梁一端固定配重块，另一端活动固定行走架。推动器安装在横梁的端部，从横梁的一端至另一端依次设置推动器、行走架、支撑架、配重块。横梁上设置有带齿槽的导轨。行走架上安装有滚动轮、行走电机、挂钩、伸缩绳、伸缩电机。滚动轮与齿槽啮合，行走电机驱动滚动轮以与齿槽啮合的形式带动行走架沿导轨行走。伸缩绳一端固定挂钩，另一端固定在伸缩电机的一端上，伸缩电机驱动伸缩绳在沿垂直于横梁的方向上的收拢与展开。

主权项

一种具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，其包括基座(1)、立柱(2)、旋转电机(4)、支撑架(3)、横梁(5)、配重块(6)、行走架(7)、推动器(11)；其中，立柱(2)的一端固定在基座(1)上，立柱(2)的另一端固定有旋转电机(4)；支撑架(3)的一端套设并固定在旋转电机(4)的输出轴上，支撑架(3)的另一端固定在横梁(5)上，旋转电机(4)驱动支撑架(3)旋转；配重块(6)固定在横梁(5)的一端，用于移动待转移工件的行走架(7)活动固定在横梁(5)的另一端；推动器(11)安装在横梁(5)的端部，从横梁(5)的一端至另一端依次设置推动器(11)、行走架(7)、支撑架(3)、配重块(6)；推动器(11)能推动横梁(5)以旋转电机(4)为支点带动支撑架(3)旋转；横梁(5)上设置有导轨(14)，导轨(14)上设置有齿槽(13)；行走架(7)上安装有滚动轮、行走电机(10)、挂钩(8)、伸缩绳(18)、伸缩电机(9)；滚动轮与齿槽(13)啮合，行走电机(10)驱动滚动轮以与齿槽(13)啮合的形式带动行走架(7)沿导轨(14)行走，伸缩绳(18)的一端固定挂钩(8)，伸缩绳(18)的另一端固定在伸缩电机(9)的一端上，伸缩电机(9)驱动伸缩绳(18)在沿垂直于横梁(5)的方向上的收拢与展开。