[发明专利]机器人自动焊接生产线专用焊管料仓有效
| 申请号： | 201510253967.5 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104816110A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 周英华;钱金法 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B24B9/04;B24B41/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体和管件阻挡，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，还包括打磨电机、气动推杆装置和光电开关，所述的气动推杆装置和光电开关均设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的打磨电机具有打磨头和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机设置在底板的一端并通过打磨头带动管件旋转。本发明能够对管件的马鞍端口进行磨削加工，同时进行管件定位，便于机器人对管件进行定位抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 焊接 生产线 专用 焊管料仓 | ||
【主权项】：
一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓，包括料仓本体(10)和管件阻挡(6)，所述的料仓本体(10)的下部设有出料口(7)，管件阻挡(6)设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，其特征在于：还包括打磨电机(5)、气动推杆装置(8)和光电开关(9)，所述的气动推杆装置(8)和光电开关(9)均设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，所述的打磨电机(5)具有打磨头(4)和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱，所述的打磨电机(5)设置在底板的一端并通过打磨头(4)带动管件旋转。
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