[发明专利]一种股骨头加工器械

摘要

本发明公开了一种股骨头加工器械，加工室设置在加工台内部，工具库设置在加工室内部，加工台上设置有操作显示面板，成像系统设置在加工室内；工具库内部设置骨锯、骨凿、电钻，所述的骨锯、骨凿、电钻设置在环形刀具库机械手上；加工室的中央位置设置有一个加工座，所述的加工座中间的中部位置设置有球形机械手，所述的咬骨钳设置在加工座上；本发明操作简单，股骨头把持稳妥、能够精确切割、磨锉方便，可在无菌加工环境下快速加工成手术所需要的形状和尺寸，大大方便了医生手术操作，特别是关节外科医生使用，能够有效地缩短手术时间，从而减少病人术中出血，降低了手术风险。

主权项

一种股骨头加工器械，其特征在于，所述的股骨头加工器械包括加工台、加工室、工具库、成像系统、操作显示面板；所述的加工室设置在加工台内部，工具库设置在加工室内部，加工台上设置有操作显示面板，成像系统设置在加工室内；所述的工具库内部设置骨锯、骨凿、电钻，所述的骨锯、骨凿、电钻设置在环形刀具库机械手上；所述的加工室的中央位置设置有一个加工座，所述的加工座中间的中部位置设置有球形机械手，所述的咬骨钳设置在加工座上；所述的成像系统包括CCD相机和图像光线处理系统，所述的图像光线处理系统包括安装在壳体两侧的第一棱镜和第二棱镜，在所述的第一棱镜、第二棱镜之间的中间位置安装有双面反光镜，所述的第一棱镜设置在光学成像获取部分获取的两路入射图像光线的一个光路上，第二棱镜设置在光学成像获取部分获取的两路入射图像光线中的另一个光路上；所述的操作显示面板上设置成像有显示器和加工操作面板，所述的成像显示器用于显示成像系统所得到的实时骨头三维图像及显示实时加工尺寸，所述的操作面板用于操作选取工具库中的不同工具及控制加工座中间的中部位置设置的球形机械手位姿。