[发明专利]一种自动老化扩展系统

摘要

本发明公开了一种自动老化扩展系统，包括导轨、机械臂、老化腔体、老化治具和扩展控制器；两条导轨平行设置在地面上，至少一个老化腔体安放在导轨的两侧，机械臂活动安装在两条导轨上，机械臂顶端设置有抓取老化治具的抓取器，老化腔体内设置有放置老化治具的腔室；每个老化腔体上都安装有一个扩展控制器；机械臂上还安装有无线通讯装置，通过无线通讯装置与控制电脑通讯连接，同时无线通讯装置还与机械臂上的传动装置相连。本发明通过扩展控制器将多个老化系统扩展成单一老化系统，在量产时可以完成同一工艺参数要求的老化生产，提高了老化生产的可靠性和稳定性；同时还可以智能化和联网实现OLED制造高效化、智能化。

主权项

一种自动老化扩展系统，其特征在于：包括导轨(1)、机械臂(2)、老化腔体(3)、老化治具(4)和扩展控制器(5)；两条导轨(1)平行设置在地面上，至少一个老化腔体(3)安放在导轨(1)的两侧，机械臂(2)活动安装在两条导轨(1)上，机械臂(2)顶端设置有抓取老化治具(4)的抓取器(25)，老化腔体(4)内设置有放置老化治具(4)的腔室；每个老化腔体(3)上都安装有一个扩展控制器(5)；机械臂(2)上还安装有无线通讯装置，通过无线通讯装置与控制电脑通讯连接，同时无线通讯装置还与机械臂(2)上的传动装置相连；所述扩展控制器(5)包括主控机、PLC、老化电信号发生器、温度控制部分、气动控制部分、治具控制部分和光纤传感器；PLC分别与主控机、温度控制部分、气动控制部分和治具控制部分相连；主控机还与老化电信号发生器相连，老化电信号发生器还与治具控制部分相连，治具控制部分还与光纤传感器相连，光纤传感器还与主控机相连；所述机械臂(2)包括底座(21)、旋转底盘(22)、旋转轴(23)、臂体(24)和抓取器(25)；底座(21)下部安装有用于防止在导轨(1)内的轮子，旋转底盘(22)固定安装在底座(21)上，旋转轴(23)通过活动安装在旋转底盘(22)上，臂体(24)固定安装在旋转轴(23)上，抓取器(25)活动安装在臂体(24)的顶端。