[发明专利]旋转中心处于反射面的快速偏转反射镜控制机构及方法

摘要

旋转中心处于反射面的快速偏转反射镜控制机构及方法，该控制机构包括位于X偏转轴两端并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构和第三驱动机构，位于Y偏转轴两端并关于X偏转轴对称的第二驱动机构和第四驱动机构；第一驱动机构通过与其垂直的第一柔性铰链与镜面支撑结构相连接；第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的结构及尺寸与第一驱动机构相同，并分别通过第二柔性铰链、第三柔性铰链和第四柔性铰链与镜面支撑结构相连接，反射镜侧面固定于镜面支撑机构上；反射镜的镜面与X偏转轴和Y偏转轴位于同一平面内；本发明还提供该控制机构的控制方法；该控制机构具备较大偏转范围，同时还具有响应速度快，体积小，重量轻的特点。

主权项

旋转中心处于反射面的快速偏转反射镜控制机构，其特征在于：包括位于X偏转轴两端并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构(1)和第三驱动机构(3)，位于Y偏转轴两端并关于X偏转轴对称的第二驱动机构(2)和第四驱动机构(4)，所述X偏转轴和Y偏转轴垂直并位于同一平面内；所述第一驱动机构(1)包括长轴与X偏转轴垂直的杆式位移放大机构(6)，设置在杆式位移放大机构(6)长轴内的压电驱动器(5)以及设置在杆式位移放大机构(6)上的角位移输出机构(7)；所述角位移输出机构(7)包括刚性偏转板(10)，位于刚性偏转板(10)两端非对称分布的第一偏转柔性铰链(8)和第二偏转柔性铰链(9)，所述第一偏转柔性铰链(8)和第二偏转柔性铰链(9)固定在杆式位移放大机构(6)的长轴上，第一驱动机构(1)通过与第一驱动机构(1)垂直的第一柔性铰链(11)与镜面支撑结构(15)相连接；所述第二驱动机构(2)、第三驱动机构(3)和第四驱动机构(4)的结构及尺寸与第一驱动机构(1)相同，并分别通过第二柔性铰链(12)、第三柔性铰链(13)和第四柔性铰链(14)与镜面支撑结构(15)相连接，反射镜(16)的侧面固定于镜面支撑结构(15)上；所述反射镜(16)的镜面与X偏转轴和Y偏转轴位于同一平面内。