[发明专利]一种纯电动汽车的单踏板控制系统及其方法

摘要

本发明提供一种纯电动汽车的单踏板控制系统及其方法，系统包括单踏板、整车控制器、电机控制器和制动系统主缸压力调节器，所述单踏板设有开度传感器，所述单踏板及所述开度传感器通过硬线连接至所述整车控制器，所述电机控制器和所述制动系统主缸压力调节器通过CAN总线分别与所述整车控制器相连接，所述整车控制器根据所述开度传感器采集的单踏板开度信息，将纯电动汽车的行驶工况分为制动段、滑行段和加速段。分段的单踏板可满足车辆前进/倒退、滑行以及制动等行驶状态，从而将传统的两踏板或者三踏板结构操作简化为“深踩踏板车辆运行、中踩踏板车辆滑行、浅踩踏板车辆制动、松开踏板车辆停止”的单踏板控制。

主权项

1.一种纯电动汽车的单踏板控制系统，包括单踏板、整车控制器、电机控制器和制动系统主缸压力调节器，所述单踏板设有开度传感器，所述单踏板及所述开度传感器通过硬线连接至所述整车控制器，所述电机控制器和所述制动系统主缸压力调节器通过CAN总线分别与所述整车控制器相连接；其特征在于：所述整车控制器根据所述开度传感器采集的单踏板开度信息，将纯电动汽车的行驶工况分为制动段、滑行段和加速段，其中，所述控制信号发送步骤具体为：S10、整车控制器根据挡位传感器获取车辆当前的挡位状态；S110：若挡位处于空挡，则：i)当踏板开度为0‑A且钥匙信号为开时，整车即进入启动状态；ii)当踏板开度为A‑100％，整车处于滑行的行驶状态；S120：挡位处于前进挡或者倒挡，则：i)若踏板开度为B‑100％，整车即进入前进或者后退的行驶状态，整车控制器向电机控制器发送驱动电机的转向指令以及驱动扭矩Td，驱动整车前进或者后退；ii)若踏板开度为A‑B，整车即进入滑行的行驶状态，整车控制器向电机控制器发送，扭矩为0的信号，整车即处于滑行的行驶状态；iii)若踏板开度为0‑A，整车即进入制动的行驶状态，整车控制器发送制动主缸压力需求至制动系统主缸压力调节器，对车辆进行制动；其中制动主缸压力由单踏板开度确定，制动段的A‑0的单踏板开度对应的制动主缸压力与原制动踏板的0‑100％的踏板开度的制动主缸压力呈线性对应。