[发明专利]一种智能避障灭火机器人控制系统在审
| 申请号： | 201510255001.5 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105107124A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 游玉霖;孙晶;施群 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能避障灭火机器人控制系统。它包括STC12C5A60S2控制模块、遥控器模块、红外传感器、壁障传感器、电机模块、避障模块、火源检测模块、短信模块、灭火模块。遥控器模块的输入端与STC12C5A60S2控制模块的输入端连接，红外传感器将检测到的火源信号传到STC12C5A60S2控制模块中。STC12C5A60S2控制模块的输出端与电机模块，避障模块，火源检测模块、短信模块、灭火模块的输入端连接，电源模块为STC12C5A60S2控制模块、遥控器模块、电机模块、避障模块、火源检测模块、短信模块、灭火模块提供电源。本发明满足一般的灭火要求，且成本较低，较好的性价比，它可以在没有人或者没有人注意的时候发现火源，找到火源，并且灭掉火源，从而保障人们的生命财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 灭火 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能避障灭火机器人控制系统，包括STC12C5A60S2控制模块（1）、遥控器模块（2）、远红外传感器（3）、避障传感器（4）、电机模块（5）、避障模块（6）、火源检测模块（7）、短信模块（8）、灭火模块（9）和电源模块（10），其特征在于：所述遥控器模块（2）、远红外传感器（3）和壁障传感器（4）的输出端与STC12C5A60S2控制模块（1）的输入端连接，红外传感器（3）将检测到的火源信号传到STC12C5A60S2控制模块（1）中；STC12C5A60S2控制模块（1）的输出端与电机模块（5）、避障模块（6）、火源检测模块（7）、短信模块（8）和灭火模块（9）的输入端连接，电源模块（10）为STC12C5A60S2控制模块（1）、遥控器模块（2）、电机模块（5）、避障模块（6）、火源检测模块（7）、短信模块（8）和灭火模块（9）提供电源；当在寻找火源，避障传感器（4）将检测到的障碍物转化为电平信号传输到STC12C5A60S2控制模块（1），根据障碍物的位置通过避障模块进行避障；有些特定的工作环境是机器人无法实现智能行走，可通过遥控模块（2）对机器人进行控制；使人们可以尽量避免火灾的发生。
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