[发明专利]筒纱抓取输送车

摘要

本发明公开了一种筒纱抓取输送车，包括轨道、驱动装置、输送机构、筒纱托手、标记卡和感应识别装置，轨道贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道延伸方向运动定位于轨道上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手安装于输送机构上，筒纱托手上形成供筒纱止动存放的托持空间，标记卡安装于筒纱托手上，标记卡上设有与筒纱托手上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置分别安装于轨道与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置能识别标记卡上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动，本发明实现了对筒纱的自动搬运、品种识别、分类存放，全自动化操作，提高了生产输运效率，节省人工，避免了分类出错。

主权项

一种筒纱抓取输送车，其特征在于：包括轨道(10)、驱动装置、输送机构、筒纱托手(1)、标记卡(3)和感应识别装置(12)，其中：所述轨道贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道延伸方向运动定位于轨道上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手安装于输送机构上，筒纱托手上形成供筒纱(14)止动存放的托持空间，标记卡安装于筒纱托手上，标记卡上设有与筒纱托手上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置分别安装于轨道与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置能够识别标记卡上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动。