[发明专利]基于ZigBee技术的水稻催芽控制系统

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee技术的水稻催芽控制系统，包含控制模块、供水模块、浸种催芽模块、无线通信模块和水泵；供水模块包含热水箱、第一温度感应器、第一水位感应器、冷水电池阀和加热器；浸种催芽单元均包含浸种催芽箱、第二温度感应器、第二水位感应器、第一电池阀、第二电池阀和微控制器，微控制器用于提供浸种催芽箱中的水位和水温信息给控制模块，并根据接收到的指令控制第一电池阀、第二电池阀工作；控制模块用于控制供水模块供应热水，并通过无线通信模块发送工作指令给浸种催芽模块中的微控制器。本发明结构简单，使用方便，精确控制水位，保证了水稻催芽的高质量。

主权项

 基于ZigBee技术的水稻催芽控制系统，其特征在于，包含控制模块、供水模块、浸种催芽模块、无线通信模块和水泵；所述供水模块包含热水箱、第一温度感应器、第一水位感应器、冷水电池阀和加热器，所述控制模块分别和第一温度感应器、第一水位感应器、加热器、水泵相连；所述热水箱包含进水口和出水口，进水口通过冷水电池阀与外部自来水管相连，出水口与水泵的一端相连；所述第一温度感应器用于感应热水箱中水的温度，并将其传递给所述控制模块；所述第一水位感应器用于感应热水箱中的水位，并将其传递给所述控制模块；所述加热器用于加热热水箱中的水；所述浸种催芽模块包含若干个浸种催芽单元；所述无线通信模块由若干个分布节点单元和一个汇总节点单元组成；所述汇总节点单元与控制模块相连，所述分布节点单元与所述浸种催芽单元一一对应相连；所述汇总节点单元与所述分布节点单元基于ZigBee协议无线通信；所述浸种催芽单元均包含浸种催芽箱、第二温度感应器、第二水位感应器、第一电池阀、第二电池阀和微控制器，所述微控制器分别和第二温度感应器、第二水位感应器、第一电池阀、第二电池阀、分布节点单元相连；所述浸种催芽箱包含热水进口和冷水进口，所述热水进口通过第一电池阀和所述水泵的另一端相连，所述冷水入口通过第二电池阀和外部自来水管相连；所述第二温度感应器用于感应浸种催芽箱中水的温度，并将其传递给微控制器；所述第二水位感应器用于感应浸种催芽箱中的水位，并将其传递给微控制器；所述微控制器用于将接收到的水位和温度信息传递给所述控制模块、并根据接收到的指令控制所述第一电池阀、第二电池阀工作；所述控制模块包含热水控制单元、注入计算单元和水泵控制单元；所述热水控制单元用于根据第一温度感应器、第一水位感应器的感应值控制冷水电池阀和加热器工作，使得热水箱中水的温度处于预先设定的温度阈值范围之内、且热水箱中水位处于预先设置的水位阈值范围之内；所述注入计算单元用于根据接收到的浸种催芽单元中水温和水位信息，计算要注入的热水量和冷水量，并发送相应的指令给浸种催芽单元；所述水泵控制单元用于控制水泵工作。