[发明专利]基于惯性导航汽车运动性能测试系统及其测试方法

摘要

本发明涉及一种汽车性能测试系统，尤其是基于惯性导航汽车运动性能测试系统及其测试方法，微惯性传感器、嵌入式系统、信号采集器和电源均固定在机箱内部；微惯性传感器与信号采集器连接，信号采集器与嵌入式系统连接，嵌入式系统与电源连接；微惯性传感器测量汽车的加速度和角速度并通过信号采集器将测量数值输入到嵌入式系统，嵌入式系统通过四元数法计算得到汽车的姿态矩阵和位置矩阵，最后进行误差分析与修正，输出测试及解算得到的汽车动态参数和汽车运行轨迹，从而得到车辆完备的状态信息。该系统体积小、抗干扰、便于携带、测试参数多、测试精度高，能同时输出汽车的横摆角速度、速度、姿态角等动态参数和汽车运行轨迹，并能实现导航。

主权项

基于惯性导航汽车运动性能测试系统，其特征在于：包括机箱(1)、微惯性传感器、嵌入式系统(4)、信号采集器(8)和电源(10)；所述机箱(1)设有外部固定杆(2)和内部固定杆(6)，所述信号采集器(8)和电源(10)均固定在机箱(1)内部；所述嵌入式系统(4)通过外部固定杆(2)和内部固定杆(6)固定在机箱(1)内部，所述嵌入式系统(4)设有电源接口(3)和嵌入式系统接口(5)；所述信号采集器(8)设有信号采集器接口(9)和传感器接口(7)；所述信号采集器接口(9)与嵌入式系统接口(5)连接；所述微惯性传感器通过传感器接口(7)与信号采集器(8)连接；所述电源(10)通过电源接口(3)与嵌入式系统(4)连接。