[发明专利]脊柱微创定位系统及其在脊柱微创定位中的应用

摘要

本发明公开了一种脊柱微创定位系统及其应用。包括：底座；设置在底座上的z轴导向杆；z轴标尺；沿x轴方向延伸的第一刻度尺及第一游标；沿y轴方向延伸的第二刻度尺及第二游标；连接至第二游标的第一角度盘，其在x‑z平面内延伸并具有刻度；第一转动件，连接至第二游标并能够沿与y轴平行的中心轴线转动；第二角度盘，在垂直于第一角度盘的平面内延伸并具有刻度；第二转动件，沿垂直于第二角度盘的第二转动轴线转动；指示针，能够随第二转动件转动，用于标识转动角度；用于保持穿刺针的针夹持器。该脊柱微创定位系统避免了微创手术过程中穿刺位置不准确造成的重要组织损伤现象，降低了患者手术的风险，从而使得脊柱微创手术的定位更加准确。

主权项

1.一种脊柱微创定位系统，用于将穿刺针(10)定位至预定的穿刺方位，包括：底座(20)；z轴导向杆(30)，沿z轴方向设置在所述底座(20)上；用于标识z轴位置的z轴标尺(301)；沿x轴方向延伸的第一刻度尺(40)以及能够沿所述第一刻度尺(40)滑动的第一游标(41)，所述第一刻度尺(40)连接至所述z轴导向杆(30)并能够沿所述z轴导向杆(30)在z轴方向上移动；沿y轴方向延伸的第二刻度尺(50)以及能够沿所述第二刻度尺(50)滑动的第二游标(51)，所述第二刻度尺(50)连接至所述第一游标(41)并能够随所述第一游标(41)移动；固定连接至所述第二游标(51)的第一角度盘(60)，其在x‑z平面内延伸并具有用于标识角度的刻度；第一转动件(71，80)，其连接至所述第二游标(51)并能够相对于所述第二游标(51)沿与y轴平行的第一中心转动轴线转动；固定连接至所述第一转动件(71，80)的第二角度盘(70)，其在垂直于所述第一角度盘(60)的平面内延伸并具有用于表示角度的刻度；第二转动件(92)，其与所述第一转动件(71，80)连接成能够沿垂直于所述第二角度盘(70)的第二转动轴线转动；与所述第二转动件(92)连接的指示针(93)，其能够随所述第二转动件(92)转动，并且邻近于所述第二角度盘(70)布置，以标识所述第二转动件(92)相对于所述第二角度盘(70)的转动角度；和针夹持器(91)，其连接至所述第二转动件(92)并用于保持所述穿刺针(10)；还包括沿x轴方向延伸的x轴导向杆(401)，所述x轴导向杆(401)第一端可活动地固定在所述z轴导向杆(30)上并可沿着所述z轴导向杆(30)移动；所述x轴导向杆(401)的第二端通过连接块(402)与所述第一刻度尺(40)连接；所述x轴导向 杆(401)上设有刻度。