[发明专利]齿轮齿条无齿隙传动机构及其应用的双伺服数控机床

摘要

本发明齿轮齿条无齿隙传动机构，齿条相对应设置有至少一个齿轮单元，每个齿轮单元由顺向齿轮和逆向齿轮组成，啮合在同一齿条上。本发明双伺服数控机床，通过伺服马达驱动齿轮单元转动，顺向齿轮和逆向齿轮分别由独立的伺服马达驱动其啮合配合，逆向是在启动瞬间，通过对伺服电机的控制来实现转向相反，使逆向齿轮与齿条接触到齿隙，使齿条受到偏置力矩，从而消除间隙。因此，在往返运动中顺向齿轮和逆向齿轮不会同时出现齿隙，达到无齿隙传动。本发明双伺服数控机床的传动机构除了实现无齿隙传动，通过联轴器直接连接减速机驱动齿轮，有效缩短安装进程及精度调整时间，并且，双伺服数控机床利用直接传动的方式驱动减速机，带动齿轮转动，有效提高传动效能。

主权项

齿轮齿条无齿隙传动机构，包括齿条单元和齿轮单元，其特征在于：所述齿条单元包括齿条（5），所述齿条（5）相对应设置有至少一个齿轮单元，每个所述齿轮单元由顺向齿轮（21）和逆向齿轮（22）组成，顺向齿轮（21）和逆向齿轮（22）均啮合在同一齿条（5）上。