[发明专利]用于PCB板自动分拣机的送料装置

摘要

本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。

主权项

一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，其特征在于：还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接；所述机械手(3)包括顶板(10)、夹板(11)和电动推拉杆(12)，顶板(10)的顶部与连接杆(8)连接，顶板(10)的底部设有机械手行走轨道(13)，2个夹板(11)的顶部均安装在机械手行走轨道(13)上且与其滑动连接，顶板(10)的底部设有2个电动推拉杆(12)，2个电动推拉杆(12)各连接一个夹板(11)；传送带(1)的两侧均设有一个推拉气缸(14)，所述2个推拉气缸(14)相互对称设置；每个推拉气缸(14)上均安装有1块限位挡板(15)，2块限位挡板(15)对称设置。