[发明专利]光学安全系统、用于控制机动化工业设备的方法和计算机可读介质

摘要

提供了将光学安全监测与机器控制集成的工业安全系统。该安全系统包括支持像素阵列处理功能的成像传感器装置，这些像素阵列处理功能允许对像素阵列的选定部分进行飞行时间(TOF)分析，而对阵列的剩余部分进行二维成像分析，从而相对于对阵列的所有像素进行TOF分析而言，减小了处理负载和响应时间。像素阵列的为了进行TOF分析而指定的部分可以通过成像传感器装置的配置而被预定义，或者可以基于利用二维成像分析的对象检测和分类而动态地被选择。成像传感器装置还可以实现多种安全和冗余功能以实现高度的安全完整性。

主权项

1.一种光学安全系统，包括：存储器，存储计算机可执行组件；可操作地耦接至所述存储器的处理器，执行所述计算机可执行组件，所述计算机可执行组件包括：像素阵列组件，被配置成针对由一个或多个成像传感器装置捕获的包括危险工业区域的查看区域的一个或多个图像的一个或多个像素阵列，动态地或基于预定义的配置文件对所述一个或多个像素阵列的像素进行分组以得到要进行二维分析的所述像素的子集；图像分析组件，被配置成对所述像素的子集进行二维分析以识别所述查看区域内的多个对象；距离确定组件，被配置成对由所述像素阵列组件限定的与所述多个对象中的第一对象对应的一个或多个像素组进行三维分析，其中，所述三维分析产生所述第一对象的距离或深度信息；危险分析和判定组件，被配置成基于所述二维分析来将所述图像中的所述第一对象分类为人并且将所述图像中的所述多个对象中的第二对象分类为机动化工业设备，将所述二维分析的结果和所述三维分析的结果进行关联以得到与所述人和所述机动化工业设备之间的关系有关的关联信息，并且基于所述关联信息生成控制所述机动化工业设备的控制输出；以及安全组件，被配置成对所述一个或多个成像传感器装置的一个或多个内部组件进行监测以检测故障状况，并且基于一种或多种安全算法、响应于所述故障状况的检测而执行以下处理中的至少一种：生成安全输出或者修改所述二维分析的结果和所述三维分析的结果中的至少一个以对所述故障状况进行补偿。