[发明专利]一种汽车顶盖柔性吊具

摘要

本发明涉及一种汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框，其特征在于：所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩，所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩，所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩，所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动；所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁，所述横梁上连接可调角度的有真空吸盘。本发明可同时兼容同平台厢式客、货车的生产需求，柔性好，适应性强；采用一键式自动切换，固化控制程序，方便快速，切换简单；采用可调角度的真空吸盘安装座，方便吸盘角度微调，抓取效果更好。

主权项

1.一种汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框，其特征在于：所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩，所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩，所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩，所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动；所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁，所述横梁上连接有可调角度的真空吸盘，所述两根联动杆通过固定在一条边框上的第三气缸驱动，所述两根联动杆通过同一连接板与所述第三气缸相连，靠近所述第三气缸的联动杆直接与所述连接板相连，远离所述第三气缸的联动杆通过连接杆与所述连接板相连。