[发明专利]配电自动化设备的通信方法有效
| 申请号： | 201510258050.4 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN104993583B | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 丁明伟 | 申请（专利权）人： | 航天科工深圳（集团）有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种配电自动化设备的通信方法，所述通信方法适于设备之间基于CANOpen协议进行通信，包括初始化，包括初始化CANOpen节点、初始化接收过程数据对象RPDO、初始化发送过程数据对象TPDO以及初始化同步报文；进入预运行状态；接收从设备发送的启动报文；通过发送NMT报文，以命令从设备进入运行状态；通过发送和/或接收SDO报文，以访问及/或修改从设备的参数；以及发送和/或接收PDO报文，以在所述设备之间进行数据传输。本发明由于采用了CANOpen协议框架模型，解决了网络中不同设备厂商支持CANOpen协议的互连、互通问题；实现了CAN网络中使用标准的、统一的系统通讯模式。 | ||
| 搜索关键词： | 配电 自动化 设备 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种配电自动化设备的通信方法，其特征在于，所述通信方法适于设备之间基于CANOpen协议进行通信，所述通信方法包括：初始化，包括初始化CANOpen节点、初始化接收过程数据对象RPDO、初始化发送过程数据对象TPDO以及初始化同步报文；进入预运行状态；接收从设备发送的启动报文；通过发送NMT报文，以命令从设备进入运行状态；通过发送和/或接收SDO报文，以访问及/或修改从设备的参数；以及发送和/或接收PDO报文，以在所述设备之间进行数据传输；还包括：向从设备发送SDO报文，配置从设备的对象字典；接收从设备的SDO报文，所述接收的SDO报文用于将所述从设备的对象字典上传给主设备；通过SDO索引、子索引查找对应的对象词典；判断是否存在该对象词典；若存在该对象词典，则判断数据字典条目的访问属性与操作方式是否一致；若访问属性与操作方法一致，则执行读取或写入操作，以配置对象字典。
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