[发明专利]无人机、无人机控制方法及无人机远程操控系统、方法在审
| 申请号： | 201510258112.1 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN104932533A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 吴晗 | 申请（专利权）人： | 吴晗 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机，其包括有:确定模块，用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地，判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地；警示模块，用于当当前地址已到达该预定飞行目的地，控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式,该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远程操控系统；操控执行模块，用于接收操控指令，根据操控指令控制无人机的相应元件执行飞行或着陆。本发明还提供无人机控制方法、无人机远程控制系统及方法。通过本发明能结合自主飞行与人工操控的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 远程 操控 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机，包括有具有螺旋桨、发动机、存储单元、处理单元、通信模块、定位装置以及摄像模块，其特征在于该处理单元包括有如下模块：确定模块，用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地，判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地；警示模块，用于当当前地址已到达该预定飞行目的地，控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式,该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远程操控系统；操控执行模块，用于接收操控指令，根据操控指令控制无人机的相应元件执行飞行或着陆。
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