[发明专利]一种结构改良的谐波减速器

摘要

本发明公开了一种结构改良的谐波减速器，其包括柔轮、刚轮、交叉圆柱滚子轴承、凸轮、柔性轴承，柔轮设置外齿轮部、传动部，外齿轮部外圆周面设置柔轮轮齿，外齿轮部于相邻两柔轮轮齿根部之间设置柔轮圆弧齿根，柔轮轮齿的齿面为渐开线齿面，柔轮轮齿的齿顶与渐开线齿面之间设置柔轮过渡圆弧面；刚轮芯部的刚轮中心孔圆周面设置刚轮轮齿，刚轮于相邻两个刚轮轮齿的根部之间设置刚轮圆弧齿根，刚轮轮齿的齿面为渐开线齿面，刚轮轮齿的齿顶与渐开线齿面之间设置刚轮过渡圆弧面。通过上述结构设计，本发明具有设计合理的优点且能够有效地提高刚轮与柔轮之间的啮合效率，并减少刚轮与柔轮啮合时的摩擦且能够有效地延长使用寿命。

主权项

一种结构改良的谐波减速器，其特征在于：包括有柔轮（1）、与柔轮（1）相配合的刚轮（2）、装设于柔轮（1）与刚轮（2）之间的交叉圆柱滚子轴承（3），柔轮（1）设置有外齿轮部（11）以及垂直于外齿轮部（11）的传动部（12），外齿轮部（11）与传动部（12）一体成型，柔轮（1）的外齿轮部（11）芯部开设有完全贯穿的柔轮中心孔（111），外齿轮部（11）的外圆周面设置有沿着柔轮中心孔（111）的轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的柔轮轮齿（112），外齿轮部（11）于相邻两个柔轮轮齿（112）的根部之间设置有呈圆弧状的柔轮圆弧齿根（113），各柔轮轮齿（112）的齿面分别为渐开线齿面，各柔轮圆弧齿根（113）分别与两侧柔轮轮齿（112）的渐开线齿面相切，各柔轮轮齿（112）的齿顶与相应柔轮轮齿（112）的渐开线齿面之间分别设置有呈圆弧状的柔轮过渡圆弧面（114），各柔轮过渡圆弧面（114）分别与相应柔轮轮齿（112）的渐开线齿面相切；刚轮（2）的芯部开设有完全贯穿的刚轮中心孔（21），刚轮中心孔（21）的圆周面设置有沿着刚轮中心孔（21）轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的刚轮轮齿（22），柔轮（1）的外齿轮部（11）嵌装于刚轮中心孔（21）内且刚轮轮齿（22）与柔轮轮齿（112）相啮合，刚轮（2）于相邻两个刚轮轮齿（22）的根部之间设置有呈圆弧状的刚轮圆弧齿根（23），各刚轮轮齿（22）的齿面分别为渐开线齿面，各刚轮圆弧齿根（23）分别与两侧刚轮轮齿（22）的渐开线齿面相切，各刚轮轮齿（22）的齿顶与相应刚轮轮齿（22）的渐开线齿面之间分别设置有呈圆弧状的刚轮过渡圆弧面（24），各刚轮过渡圆弧面（24）分别与相应刚轮轮齿（22）的渐开线齿面相切，柔轮轮齿（112）的齿顶与刚轮轮齿（22）的刚轮圆弧齿根（23）之间以及刚轮轮齿（22）的齿顶与柔轮轮齿（112）的柔轮圆弧齿根（113）之间分别成型有油槽（4）；柔轮中心孔（111）内嵌装有凸轮（5），凸轮（5）通过柔性轴承（6）与柔轮中心孔（111）相配合，交叉圆柱滚子轴承（3）包括有轴承外圈（31）、轴承内圈（32）以及装设于轴承外圈（31）与轴承内圈（32）之间的圆柱滚子（33），相邻的两个圆柱滚子（33）呈十字交叉状且90°夹角布置，交叉圆柱滚子轴承（3）的轴承外圈（31）与柔轮（1）的传动部（12）螺接，交叉圆柱滚子轴承（3）的轴承内圈（32）与刚轮（2）螺接。