[发明专利]一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车

摘要

本发明涉及的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，机身采用流线型设计，机身两侧为大边条翼身融合的水平固定短翼，短翼的末端设计了倾转系统，倾转系统连接了地空两用的涵道轮子，通过倾转系统使涵道轮子向机身内侧翻转，可以实现直升飞车在地面行驶和垂直起降以及在空中以任意姿态飞行；机身两侧总共设计了六副短翼，总共需要六个涵道轮子。该直升飞车采用流线型的机身和翼身融合的技术，具有结构重量轻、内部容积大、气动阻力小；六个轮子的功率差动控制，实现飞行姿态控制，控制律设计简单，操纵方便。

主权项

一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，包括车身、侧翼以及涵道轮，其特征在于：所述侧翼的末端通过倾转系统连接涵道轮，所述倾转系统通过拔插连接在侧翼的末端上，倾转系统的两端设有齿轮，通过齿轮传动使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转；所述倾转系统具体包括一中空的柱状三通结构，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮。