[发明专利]可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿生蹼

摘要

一种可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿生蹼,主要是仿生蹼在前进方向上引起阻力作用的面积很小，故而阻力较小，同时，在前进方向上起动力作用的面积比较大，故而动力较大，从而可产生较高的推进效率及较好的静音效果。并且，它以电为能源，不仅具有绿色无污染、节能、环保效果好的特点，而且结构简单，易加工，用途广，它不仅适用于小型船模，也适用于大型船舶、潜艇等领域。同时，通过轮毂电机的反转还能实现推进系统的反向推进。

主权项

一种可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿生蹼,其特征在于，在轮毂电机定子轴（23）两端连接有左隔板（1）和右隔板（12），左隔板（1）上连接有左电磁板（20），右隔板（12）上连接有右电磁板（13），套装在轮毂电机定子轴（23）上并位于左隔板（1）及右隔板（12）之间的轮毂电机转子筒（2）上沿上、下方向各布置有一对左上固定杆（5）和右上固定杆（6），以及一对左下固定杆（17）和右下固定杆（16），沿前、后方向各布置有一对左前固定杆（24）和右前固定杆（9），以及一对左后固定杆（28）和右后固定杆（27），在左上固定杆（5）、右上固定杆（6）、左下固定杆（17）、右下固定杆（16）上分别活动套装有相应的左上仿生蹼（4）、右上仿生蹼（7）、左下仿生蹼（19）、右下仿生蹼（15），而在左前固定杆（24）、右前固定杆（9）、左后固定杆（28）、右后固定杆（27）上分别活动套装有相应的左前仿生蹼（21）、右前仿生蹼（10）、左后仿生蹼（30）、右后仿生蹼（26），所述每个仿生蹼绕各自相应的固定杆自由转动，并在所述的每个仿生蹼的边缘上连接有永磁条，而且同侧仿生蹼上连接的永磁条磁极与连接在左隔板（1）上的左电磁板（20）及连接在右隔板（12）上的右电磁板（13）磁极相反，所述轮毂电机定子轴（23）通过电源线接轮毂电机专用交流电源，而带电磁板的左隔板（1）及右隔板（12）通过电源线接直流电源；轮毂电机工作产生磁性，迫使轮毂电机转子筒（2）转动并带动其上连接的固定杆转动，当连接在一对固定杆上的一对仿生蹼运动到隔板的非磁力作用区时，该对仿生蹼在迎水面阻力的作用下，会自然闭合，处于闭合状态，使仿生蹼与迎水面的接触面积最小，受到水的作用力较小，当该对仿生蹼运动到隔板的磁力作用区时，该对仿生蹼上的永磁条在隔板上电磁板的磁引力作用下，该对仿生蹼缓慢打开形成一个完整的扇面，与水的接触面积最大，受到水的作用力也较大，整个系统装置的上下方向受到的水作用力产生一个力差，在该水力差的作用下，使推进系统向前运动。