[发明专利]一种盘状零件翻转机构及其控制方法

摘要

本发明公开一种盘状零件翻转机构及其控制方法，包括电动滚筒，所述电动滚筒的上侧设置轨道和两端安装链轮；所述链轮通过链条来带动位于整体顶部两侧的升降缸和夹紧缸；所述升降缸和夹紧缸与三位四通阀之间均设置转盘支撑；所述升降缸下侧安装节流阀和光电开关且位于转盘支撑上；所述夹紧缸下侧安装单向节流阀且位于转盘支撑上；所述夹紧缸顶部设置行程开关；所述三位四通阀设置在轨道两侧且与节流阀、单向节流阀接通。该种盘状零件翻转机构及其控制方法结构简单，运行平稳惯性小，利用链轮链条传动结合液压传动系统，并且由可编程控制器和计算机相结合控制，很好的实现了盘状零件的翻转，在自动化生产中具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种盘状零件翻转机构，其特征在于：包括电动滚筒(1)，所述电动滚筒(1)的上侧设置轨道(2)和两端安装链轮(16)；所述链轮(16)通过链条(17)来带动位于整体顶部两侧的升降缸(5)和夹紧缸(7)；所述升降缸(5)和夹紧缸(7)与三位四通阀(3)之间均设置转盘支撑(18)；所述升降缸(5)下侧安装节流阀(4)和光电开关(10)且位于转盘支撑(18)上；所述夹紧缸(7)下侧安装单向节流阀(8)且位于转盘支撑(18)上；所述夹紧缸(7)顶部设置行程开关(6)；所述三位四通阀(3)设置在轨道(2)两侧且与节流阀(4)、单向节流阀(8)接通；所述三位四通阀(3)之间通过管道(9)连接且管道(9)连接至双连叶片泵(11)和溢流阀(14)；所述双连叶片泵(11)底部设置液压油箱(13)且通过安装有过滤器(12)管道(9)接通；所述溢流阀(14)与底部的浊箱(15)通过管道(9)连接；所述电动滚筒(1)通过链轮(16)带动链条(17)的传动采用编程控制器和计算机相结合控制；所述轨道(2)一侧安装光电开关(10)且位于转盘支撑(18)上；所述行程开关(6)打开后，轨道(2)运转至光电开关(10)处，光电开关(10)断开，轨道(2)停止运转；所述行程开关(6)打开后，双连叶片泵(11)启动，三位四通阀(3)换向阀左位，升降缸上升；所述升降缸(5)上升后，三位四通阀(3)换向阀右位，实现夹紧缸对工件的夹紧；所述夹紧缸(7)对工件夹紧后，转盘支撑(18)实现翻转完成后，三位四通阀(3)动作，放下工件至轨道(2)上输送出去。