[发明专利]一种轮毂气门芯孔的自动加工设备及加工方法

摘要

本发明公开了一种轮毂气门芯孔的自动加工设备及加工方法，包括机械手单元、伺服旋转装置、传输带单元、视觉单元、钻孔装置和控制柜。所述伺服旋转装置设置为用于夹紧、旋转轮毂的装置；所述视觉单元包括设置在所述伺服旋转装置上方的相机、用于固定所述相机的支架、设置在所述支架上的光源、与所述相机连接的计算机，所述视觉单元用于判断轮毂气门芯凸台的位置及输出所述气门芯凸台位置的相对应坐标；所述钻孔装置设置为用于在轮毂上加工气门芯孔的装置；所述控制柜通过线路与所述机械手单元、所述传输带单元、所述伺服旋转装置、所述视觉单元、所述钻孔装置相连。本发明提高了轮毂的生产效率和加工精度，降低了劳动成本。

主权项

一种轮毂气门芯孔的自动加工设备，其特征在于，包括：机械手单元(10)，其包括底座(11)以及旋转设置在所述底座(11)上方的机械手(12)；伺服旋转装置(30)，其设置在所述机械手单元(10)的一侧，所述伺服旋转装置(30)设置为用于夹紧、旋转轮毂的装置；传输带单元(20)，其设置在所述机械手单元(10)和所述伺服旋转装置(30)的两侧；视觉单元(40)，其设置在所述伺服旋转装置(30)的一侧，所述视觉单元(40)包括设置在所述伺服旋转装置(30)上方的相机(41)、用于固定所述相机(41)的支架(42)、设置在所述支架(42)上的光源、与所述相机(41)连接的计算机；钻孔装置(50)，其设置在所述伺服旋转装置(30)和所述视觉单元(40)的一侧，所述钻孔装置(50)设置为用于在轮毂上加工气门芯孔的装置；控制柜(70)，其设置在所述传输带单元(20)的一侧，所述控制柜(70)通过线路与所述机械手单元(10)、所述传输带单元(20)、所述伺服旋转装置(30)、所述视觉单元(40)、所述钻孔装置(50)相连；所述钻孔装置(50)包括立柱(51)、滑动设置在所述立柱(51)上的第一活动板(52)、固定设置在所述第一活动板(52)顶端面上的支撑块(53)、滑动设置在所述支撑块(53)上的第二活动板(54)、固定设置在所述第二活动板(54)上的钻孔单元(55)，其中，所述立柱(51)和所述支撑块(53)上分别设置有驱动所述第一活动板(52)和所述第二活动板(54)直线往复运动的驱动机构，所述钻孔单元(55)包括第一钻头(551)以及驱动所 述第一钻头(551)转动的第一电机(552)；所述第二活动板(54)上还固定设置有去毛刺单元(56)，所述去毛刺单元(56)包括第二钻头(561)以及驱动所述第二钻头(561)转动的第二电机(562)，所述去毛刺单元(56)与所述钻孔单元(55)并排设置。