[发明专利]一种激光雷达测距的装置和方法有效
| 申请号： | 201510259624.X | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN104833980B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 马秀荣;王松;梁裕卿;单云龙 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达测距的装置，其特征在于，该装置包括信号预产生模块(10)，用于产生参考光脉冲信号E1(t)、编码光脉冲信号E2(t)和探测光脉冲信号E3(t)；读光源模块(20)，用于产生读啁啾光信号ED(t)。信号收发模块(30)，用于发送巴克码光信号Eb(t)，接收巴克码回波光信号Eb(t‑τd)，τd为巴克码光信号的收发延时；中央处理模块(40)，用于使所述参考光脉冲信号E1(t)与所述编码光脉冲信号E2(t)相干产生光谱光栅，探测光脉冲信号E3(t)与所述光谱光栅相互作用产生巴克码光信号Eb(t)；用于记录巴克码光信号Eb(t)与接收到的巴克码回波光信号Eb(t‑τd)的功率谱信息Pτ(ω)，用所述读啁啾光信号ED(t)读出所述功率谱信息Pτ(ω)。本发明解决了现有雷达测距系统中存在的处理信号带宽低，测距精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 测距 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达测距的装置，其特征在于，该装置包括：信号预产生模块(10)，用于产生参考光脉冲信号E1(t)、编码光脉冲信号E2(t)和探测光脉冲信号E3(t)；读光源模块(20)，用于产生读啁啾光信号ED(t)；信号收发模块(30)，用于发送巴克码光信号Eb(t)，接收巴克码回波光信号Eb(t‑τd)，τd为巴克码光信号的收发延时；中央处理模块(40)，用于使所述参考光脉冲信号E1(t)与所述编码光脉冲信号E2(t)相干产生光谱光栅，探测光脉冲信号E3(t)与所述光谱光栅相互作用产生巴克码光信号Eb(t)；用于记录巴克码光信号Eb(t)与接收到的巴克码回波光信号Eb(t‑τd)的功率谱信息Pτ(ω)，用所述读啁啾光信号ED(t)读出所述功率谱信息Pτ(ω)；信号后处理模块(50)，探测所述功率谱信息Pτ(ω)，对所述功率谱信息Pτ(ω)进行FFT变换后得到所述巴克码信号的收发延时τd，由所述收发延时τd得出待测目标的距离R；其中，中央处理模块(40)分别与信号预产生模块(10)、读光源模块(20)、信号收发模块(30)和信号后处理模块(50)相连接。
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