[发明专利]电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置

摘要

本发明涉及电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置。棘轮同轴装配在主动双联齿轮上并能相对转动，棘轮上通过若干根齿轮轴安装着若干个沿周向均布的行星双联齿轮；每个行星双联齿轮中的大齿轮与主动双联齿轮中的小齿轮相啮合；内齿轮套在的若干个行星双联齿轮中的小齿轮上，内齿轮与行星双联齿轮中的小齿轮相啮合；拨块安装内齿轮外壁上，在拨块外壁上设有凸台；棘轮外围设有双棘爪，双棘爪的中心位置安装在支撑轴上，双棘爪能绕支撑轴摆动；拨块外围设有板簧，板簧与拨块上的凸台位置对应，板簧的中部向内弯曲、两端向外翘起，板簧与双棘爪连接并同样能够绕支撑轴摆动。本发明结构简单小巧，操作灵活，装配与维护方便，可靠性高，价格成本低。

主权项

电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置，其特征在于：包括棘轮（1）、主动双联齿轮（2）、双棘爪（4）、板簧（5）、支撑轴（6）、行星双联齿轮（7）、齿轮轴（8）和内齿轮（9）和拨块（10）；所述棘轮（1）同轴装配在主动双联齿轮（2）上并能相对转动，棘轮（1）上通过若干根齿轮轴（8）安装着若干个沿周向均布的行星双联齿轮（7），棘轮（1）同时起行星架的作用；每个行星双联齿轮（7）中的大齿轮与所述主动双联齿轮（2）中的小齿轮相啮合；所述内齿轮（9）套在所述的若干个行星双联齿轮（7）中的小齿轮上，内齿轮（9）与行星双联齿轮（7）中的小齿轮相啮合；所述拨块（10）安装内齿轮（9）外壁上，在拨块（10）外壁上设有凸台（10a）；所述棘轮（1）外围设置有将其部分环抱的双棘爪（4），双棘爪（4）的中心位置安装在支撑轴（6）上，双棘爪（4）与支撑轴（6）相配合并能绕支撑轴（6）摆动；所述拨块（10）外围设置有将其部分环抱的板簧（5），所述板簧（5）与拨块（10）上的凸台（10a）位置对应，板簧（5）的中部向内弯曲、两端向外翘起，板簧（5）与双棘爪（4）连接并同样能够绕支撑轴（6）摆动；所述内齿轮（9）转动带动拨块（10）运动，拨块（10）运动时带动凸台（10a）与板簧（5）接触，拨动板簧（5）和双棘爪（4）绕支撑轴（6）来回摆动。