[发明专利]气吸式水果采摘器有效
申请号: | 201510259920.X | 申请日: | 2015-05-20 |
公开(公告)号: | CN104871735B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 鲍一丹;杨国国;刘子毅 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种气吸式水果采摘器,包括带有中空通道的支撑杆、位于支撑杆一端的手柄、位于支撑杆另一端的真空吸盘、与所述中空通道相连且受控于手柄的负压装置,所述支撑杆为活动插接的两子段,两子段之间设有相互配合的滚珠丝杠机构,所述真空吸盘上带有吸孔,真空吸盘与支撑杆之间通过缓冲软管连接,在支撑杆的中空通道内设有与所述吸孔相配合的密封挡片。本发明的采摘器因负压产生拉力和扭转力,只需将真空吸盘对准水果即可自动完成采摘动作,使用方便,结构简单,可大大提高水果的采摘效率;采摘器与水果软性接触,避免了实用刀具对果柄剪切,可防止采摘器对水果造成机械损伤。 | ||
搜索关键词: | 气吸式 水果 采摘 | ||
【主权项】:
一种气吸式水果采摘器,包括带有中空通道的支撑杆、位于支撑杆一端的手柄、位于支撑杆另一端的真空吸盘、与所述中空通道相连且受控于手柄的负压装置,其特征在于,所述支撑杆为活动插接的两子段,两子段之间设有相互配合的滚珠丝杠机构,所述真空吸盘上带有吸孔,真空吸盘与支撑杆之间通过缓冲软管连接,在支撑杆的中空通道内设有与所述吸孔相配合的密封挡片;所述两子段之间设有复位弹簧;所述支撑杆的中空通道内设有固定销,所述密封挡片通过与固定销垂直的连杆安装在中空通道内。
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