[发明专利]锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机有效
申请号: | 201510260465.5 | 申请日: | 2015-05-21 |
公开(公告)号: | CN104816149B | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 陈东海;赵梦坡;赵营;刘伟;李向远;李照元;吕鹏辉 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131 | 代理人: | 朱俊峰 |
地址: | 454003 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机,包括伺服电机、电机座、联轴器、传动轴、固定板和转盘,转盘上设有内弹性导向机构和外弹性导向机构,内弹性导向机构与内滑道上下对应并滑动配合,外弹性导向机构与外滑道上下对应并滑动配合,内弹性导向机构上端设有机械手机构,机械手机构位于内弹性导向机构正上方。本发明具有操控简单、运行平稳、维护简便等优点,而且能够自动完成夹片套的安装,大大降低了劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 锚索锚具 夹片套 安装 滑道 自动 装机 | ||
【主权项】:
锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机,其特征在于:包括伺服电机、电机座、联轴器、传动轴、固定板和转盘,固定板和转盘均水平设置,转盘位于固定板上方,传动轴垂直设置,电机座设在固定板下表面,伺服电机设在电机座上,传动轴下端通过位于固定板下方的联轴器与伺服电机主轴传动连接,传动轴上端与转盘固定连接,传动轴下部穿过固定板并与固定板转动连接;固定板上设有内弧形固定块和外弧形固定块,内弧形固定块上设有顶部敞口的内滑道,外弧形固定块上设有顶部敞口的外滑道,内滑道和外滑道在长度方向上均为以传动轴为中心线的圆弧形结构,内滑道和外滑道的横截面均为倒T型结构;内滑道的半径小于外滑道的半径,内滑道的尺寸小于外滑道的尺寸,内弧形固定块和外弧形固定块上表面的高度沿逆时针方向逐渐降低,内滑道的任意位置到内弧形固定块上表面的垂直距离均相等,外滑道的任意位置到外弧形固定块上表面的垂直距离均相等,内弧形固定块的最低端与外弧形固定块的最高端相邻;转盘上设有内弹性导向机构和外弹性导向机构,内弹性导向机构与内滑道上下对应并滑动配合,外弹性导向机构与外滑道上下对应并滑动配合,内弹性导向机构上端设有机械手机构,机械手机构位于内弹性导向机构正上方;固定板上设有支杆,支杆上设有位于转盘上方的挡板,挡板位于外滑道较低端的上方。
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